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쉽게 배우는 AI 기반(DoBot Magician Lite) 스마트 로봇제어

쉽게 배우는 AI 기반(DoBot Magician Lite) 스마트 로봇제어

  • 김진우
  • |
  • 광문각
  • |
  • 2025-06-15 출간
  • |
  • 272페이지
  • |
  • 188 X 257mm
  • |
  • ISBN 9791193965153
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목차

제1장 로봇 개요
＀ 1. 로봇의 어원
＀ 2. 로봇의 종류
＀ 3. 동력 전달 장치
＀ 4. 로봇 제어 시스템
＀ 5. 로보틱스

제2장 H/W와 개발 플랫폼
＀ 1. Magician Lite
＀ 2. 매직박스(Magic Box)
＀ 3. 개발 플랫폼
＀ 4. 개발 환경 구축

제3장 블록코딩과 파이썬 이해
＀ 1. 블록코딩 특성과 개발 환경
＀ 2. Dobot 블록코딩 설정
＀ 3. 파이썬 함수

제4장 블록코딩 기반 제어
＀ 1. 로봇 제어 블록 이해하기
＀ 2. PTP & Home 제어하기
＀ 3. 로봇 Suction Cup 활용하기
＀ 4 로봇 Gripper 활용하기
＀ 5. 로봇 동작 순서와 좌표 제어하기
＀ 6. Suction cup을 사용한 로봇 제어하기
＀ 7. 선입선출 기반 로봇 제어하기
＀ 8. 후입선출 기반 로봇 제어하기
＀ 9. 이미지 인식하기
＀10. 얼굴 인식하기
＀11. 텍스트 인식하기
＀12. 텍스트 인식을 활용한 로봇 제어하기
＀13. 텍스트 인식을 활용한 시퀀스 제어하기

제5장 파이썬 기반 제어
＀ 1. 파이썬 개발 환경 이해하기
＀ 2. 로봇 제어문 이해하기
＀ 3. P&P Home 제어하기
＀ 4. 로봇 Suction cup 활용하기
＀ 5. 로봇 Gripper 활용하기
＀ 6. 로봇 동작 순서와 좌표 제어하기
＀ 7. Suction cup을 사용한 로봇 제어하기
＀ 8. for문을 활용한 로봇 제어하기
＀ 9. 선입선출 기반 로봇 제어하기
＀10. 후입선출 기반 로봇 제어하기
＀11. 카메라 정렬하기
＀12. 데이터 수집하기
＀13. 데이터 인식하기
＀14. 데이터 학습 및 로봇 워크 분류하기

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