이 책은 저자가 10박 11일 동안 3,000km 해안선을 따라 여행하며 직접 조사하고 정리한 실질적인 가이드북이다. 저자는 45년 지기 친구와 바쁜 일상 속에서도 시간을 내어 동행한 후배와 함께하며 가장 해안과 가까운 도로를 따라가는 최적의 코스를 설계했다.
저자는 여행 중 직접 확인한 도로별 이동 경로, 추천 맛집과 지역 음식, 숙박 정보, 실제 소요된 여행 경비 등을 상세히 기록했다. 각 코스별로 주행 거리, 소요 경비(식비·숙박비·기타 비용), 내비게이션 경로, 현장 사진을 포함해 여행자가 그대로 따라할 수 있도록 구성했다. 특히 출발 전 여행 준비와 차량 점검 체크리스트, 추천 드라이브 코스, 유용한 여행 팁 등을 담아 실질적인 여행 가이드북 역할을 한다.
서해안의 낙조를 감상하며 한적한 포구를 거닐고, 남해의 푸른 바다를 따라 미식 여행을 즐기며, 동해의 해안도로를 달리며 새벽녘 해돋이를 맞이하는 순간까지 이 책은 해안선을 따라 떠나는 모든 여행자들에게 가장 실용적인 자동차 여행 가이드가 되어줄 것이다.