여러 산업 분야에서 동력을 전달하기 위한 방법으로 압축 공기 또는 기름 등의 유체를 사용하는 공기압 기술과 유압 기술이 널리 적용되고 있다. 이러한 공유압 기술에 전기, 전자, 정보, 제어 기술들이 융합되면서 공유압 시스템은 자동화, 대형화되고 우수한 성능을 가진 시스템으로 발전하고 있다.
이 책은 공유압 기술을 배우고자 하는 학생 또는 초급 실무자가 기초 지식을 습득하고, 실습을 통해 산업 현장의 공유압 설비를 이해할 수 있도록 구성하였다. 따라서 다양한 지식과 높은 수준이 요구되는 이론적인 설계 기술, 비례/서보 제어 기술 등은 다루지 않고, 전기 공유압 제어 시스템을 구성하는 실습에 필요한 내용을 다룬다.
공유압 기호는 여러 규격의 기호가 혼용되거나 임의의 기호로 표기되어 도면 판독이 어려운 경우가 있다. 이 책에서 사용된 기호는 학습 단계에서 올바른 기호를 익힐 수 있도록 ISO와 IEC 표준의 기호로 표기하였다.

제1장은 이 책의 실습에 필요한 기초적인 이론을, 제2장부터 제3장까지는 공유압 기기와 회로에 대해서 기술한다. 제4장은 전기회로를 이해하기 위한 전기 기기, 전기 실습 장치, 기본 전기회로에 대한 내용으로 구성하였다. 제5장은 공유압 작동기를 순차적으로 제어하는 다섯 가지의 전기회로 설계 방법을 다룬다. 제6장과 제7장은 기초적인 공기압 제어 및 전기 공유압 제어 실습 과제를 정리하였다. 제8장은 설비보전산업기사, 제9장은 설비보전기사의 공유압 시스템 공개 문제를 수록하여 다양한 문제 해결 능력을 키울 수 있도록 하였다.

주로 릴레이에 의해 이루어지는 시스템의 동작은 마이크로프로세서를 이용하는 PLC 또는 시뮬레이션 결과와 일치하지 않을 수 있다. 이 책에 적용된 전기회로는 릴레이에 의한 회로에서 오류를 최소화하는 방식으로 설계되었다. PLC로 구현해 보며 두 시스템의 차이점을 이해하고 개선할 수 있도록 학습한다면, 여러분들이 향후 관련 분야에서 시행착오를 줄이는 데 도움이 될 것이라고 생각한다.

이 책을 집필하면서 여러 번의 검토를 진행했지만 저자의 실수 등으로 인한 오류가 있을 수 있다. 여러분들의 지적과 조언을 바라며, 발견되는 오류들은 보완해 나갈 계획이다. 끝으로 이 책을 출판하도록 배려해 주신 도서출판 광문각의 관계자 여러분께 감사드린다.