이 책은 기도의 입문서입니다. 기도를 소개하고 설명하면서 기도를 권면하는 책입니다. 이 책은 기도의 깊은 경지를 체험한 사람이 기도의 신비를 밝히는 책이 아닙니다. 저는 그런 경험이 없으며 그런 책을 쓸 수 있는 능력이 없습니다. 저는 한 때 ‘이렇게 기도하지 않는 목사는 처음 봤다’라는 말을 들은 사람입니다. 이제 조금 나아진 정도입니다.
믿는 자 중에 기도해야 하는데 기도하지 않는 사람이 있습니다. 기도하고 싶은데 기도하지 못하는 사람도 있습니다. 기도를 오해하는 경우도 있습니다. 엉뚱한 기도, 잘못된 기도를 하는 경우도 있습니다. 이 책은 그런 사람들을 돕기 위한 책입니다. 유다서 1:20에 ‘지극히 거룩한 믿음 위에 자신을 세우며 성령으로 기도하라’고 권면하는 말씀이 있습니다. 이 책은 믿는 자들이 모두 그렇게 되기를 소망하는 책입니다.
바쁘신 중에 이 책의 출판을 도와주신 ‘후밀리타스’ 출판사의 장성환 목사님의 사랑과 수고에 감사합니다. 창의진 교회 성도님들의 기도와 격려에 감사합니다. 함께 기도했던 밴쿠버 주훈교회 성도님들의 섬김에 감사합니다. 그리고 늘 기도와 재정으로 도우시는 강남교회 성도님들과 가족들의 사랑에 감사합니다. 무엇보다 이 모든 일들을 주관하시는 하나님의 은혜와 섭리를 찬양합니다.

〈서문〉 발췌