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휴머노이드로봇, 1인 1로봇 시대를 향한 글로벌 로봇산업 기술개발 동향과 시장 전망
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휴머노이드로봇, 1인 1로봇 시대를 향한 글로벌 로봇산업 기술개발 동향과 시장 전망

  • 이슈퀘스트 편집부
  • |
  • 이슈퀘스트
  • |
  • 2024-12-03 출간
  • |
  • 626페이지
  • |
  • 210 X 297 mm
  • |
  • ISBN 9788998366704
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목차

Ⅰ. 국내외 로봇산업 기술, 시장 동향과 전망 35

1. 로봇산업 최근 동향 및 주요 이슈 35
1-1. 로봇산업 개념 및 최근 동향 35
1) 로봇산업 개요 35
(1) 로봇의 정의 35
(2) 로봇산업 Value Chain 36
(3) 로봇산업의 발전과정 37
(4) 최근 로봇산업 발전 현황 38
2) 지능형 로봇 개요, 분류 및 핵심기술 39
(1) 지능형 로봇의 개요 39
(2) 로봇의 분류 39
(3) 로봇산업 분류체계 41
(4) 지능형 로봇의 핵심기술 42
3) 주요 국내기업 로봇 분야 최근 동향 45
(1) 삼성전자 45
(2) LG전자 47
(3) 현대차그룹 50
(4) 한화그룹 54
(5) 두산그룹 56
1-2. 2023년 로봇산업 기술 동향 및 주요 이슈 59
1) 2023년 급성장 유망 로봇 기술 동향 59
(1) 양자통신(Quantum Communication) 59
(2) 확장현실(XR) 60
(3) 인공지능(AI) 61
(4) 산업용 IoT(Industrial IoT) 62
(5) 개방형 RAN(Open RAN) 63
2) 2023년 급성장 유망 로봇 수요처 동향 65
(1) 통신(Telecommunication) 65
(2) 의료(Medical) 66
(3) 자동차(Automotive) 67
(4) 정부(Government) 68
(5) 전자(Electronic) 69
3) 2023년 로봇분야 주요 이슈 71
(1) 2023년 로보틱스 분야, 주요 인수·합병 71
(2) 엔비디아, ‘23년 주목할 만한 6개 자동화 시스템 72
(3) The Robot Report, 2023년 로봇산업 5대 트렌드 73
(4) 로봇 일상화가 만든 유망 품목 74
(5) 2023년 해외 10대 로봇 뉴스 78
1-3. 2024년 로봇산업 기술 동향 및 주요 이슈 84
1) 로보틱스(Robotics) 4.0 시대 84
(1) 로보틱스 4.0의 대응 필요성 84
(2) 로보틱스 4.0의 개념 85
(3) 로보틱스 4.0의 필수 기술 요소 86
2) 2024년 급성장 유망 로봇 기술 동향 88
(1) 액추에이터(Actuator) 88
(2) 휴머노이드(Humanoid) 89
(3) 센서(Sensor) 90
(4) 모바일 로봇(Mobile Robot) 91
(5) 머신 비전(Machine Vision) 92
3) 2024년 급성장 유망 로봇 수요처 동향 93
(1) 항공우주(Aerospace) 93
(2) 통신(Telecommunication) 94
(3) 반도체(Semiconductor) 95
(4) 자동차(Automotive) 96
(5) 제조(Manufacturing) 97
4) 2024년 로봇분야 주요 이슈 98
(1) IFR, 2024년 로봇 기술 5대 트렌드 98
(2) The Robot Report, 2024년 로봇산업 5대 트렌드 102
(3) 미국 로보틱스 로드맵 2024 발표 103

2. 국내외 로봇산업 시장 및 정책 동향 106
2-1. 국내 로봇산업 시장과 정책 동향 106
1) 국내 로봇산업 시장 현황 106
(1) 사업체 현황 106
(2) 로봇 매출 현황 111
(3) 생산 현황 113
(4) 출하(내수·수출), 수입 현황 118
(5) 권역별 현황 131
(6) 연구개발 현황 133
(7) 지적재산권 현황 134
(8) 설비 투자 현황 135
(9) 외부 투자 현황 136
(10) 인력(취업) 현황 138
2) 국내 로봇산업 정책 동향 139
(1) 2021년 지능형 로봇 실행계획(주요 내용) 140
(2) 2021년 로봇산업 선제적 규제혁신 로드맵 실행계획(주요 내용) 141
(3) 2022년 지능형 로봇 실행계획(주요 내용) 142
(4) 2023년 지능형 로봇 실행계획(주요 내용) 143
(5) 첨단로봇 산업 비전과 전략 144
(6) 2025년 신규 연구개발 사업과 11개 분야 초격차 프로젝트 로드맵 심의 147
3) 제4차 지능형로봇 기본계획(2024∼2028) 150
(1) K-Robot Economy 추진배경 150
(2) 추진방향 152
(3) 주요 정책과제 153
(4) 향후계획 169
2-2. 글로벌 산업용 로봇 시장 동향과 전망 170
1) 산업용 로봇의 개요 170
(1) 산업용 로봇의 정의 170
(2) 산업용 로봇의 종류 171
2) 산업용 로봇 활용 사례 172
(1) 자동차 산업 172
(2) 반도체 산업 173
(3) 가전산업 173
(4) 항공기 산업 174
(5) 부품 산업 174
3) 국내외 산업용 로봇 경쟁력 및 활용 현황 175
(1) 산업용 로봇 시장 점유율 및 경쟁력 175
(2) 국내외 산업용 로봇 활용 현황 176
4) 글로벌 산업용 로봇 시장규모 및 전망 178
(1) Market.us 178
(2) Markets and Markets 178
(3) Research and Markets 179
5) 글로벌 산업용 로봇 설치 현황 및 전망 180
(1) 산업용 로봇 운영 재고 및 연간 설치 전망 180
(2) 산업용 로봇·협동로봇 설치 비교 181
(3) 지역·국가별 연간 설치 및 전망 182
2-3. 글로벌 협동 로봇 시장 동향과 전망 187
1) 협동 로봇의 개요 187
(1) 협동 로봇의 정의 187
(2) 협동 로봇의 특징 188
2) 협동 로봇의 성장 배경 189
(1) 일반 산업의 자동화 수요 증가 189
(2) 미세 공정 활용도 증가 189
(3) 자동차 생산공정 패러다임 변화 191
3) 협동 로봇 시장의 확대 193
(1) 구독형 협동 로봇 서비스(Robot-as-a-Service, RaaS) 193
(2) 국내, 협동 로봇 시장의 확산 유도 193
(3) 협동 로봇 시장 침투율 194
4) 협동 로봇 시장 점유율 및 경쟁력 195
(1) 글로벌 협동 로봇 시장 점유율 195
(2) 협동 로봇 산업 경쟁력 196
5) 글로벌 협동 로봇 시장 동향 및 전망 197
(1) Interact Analysis 197
(2) Statista 198
2-4. 주요국 로봇산업 시장 및 정책 동향 199
1) 미국 199
(1) 미국 로봇산업 시장 동향 199
(2) 미국 로봇산업 정책 동향 205
2) 중국 208
(1) 중국 로봇산업 시장 동향 208
(2) 중국 로봇산업 정책 동향 217
3) 일본 222
(1) 일본 로봇산업 시장 동향 222
(2) 일본 로봇산업 정책 동향 230
4) 독일 233
(1) 독일 로봇산업 시장 동향 233
(2) 독일 로봇산업 정책 동향 239
5) 호주 242
(1) 호주 로봇산업 시장 동향 242
(2) 호주 로봇산업 정책 동향 247
6) 베트남 250
(1) 베트남 로봇산업 시장 동향 250
(2) 베트남 로봇산업 정책 동향 255
7) UAE 256
(1) UAE 로봇산업 시장 동향 256
(2) UAE 로봇산업 정책 동향 259

Ⅱ. 지능형 서비스 로봇 기술, 시장 동향과 전망 265

1. 지능형 서비스 로봇 시장 및 유망 로봇 기반 기술 동향 265
1-1. 서비스 로봇 개요 및 시장 전망 265
1) 서비스 로봇 개요 265
(1) 개념 및 정의 265
(2) 서비스 로봇의 분류 267
(3) 서비스 로봇의 산업 특징 및 구조 269
2) 서비스 로봇 기술 270
(1) 제어 기술 270
(2) 센서 기술 271
(3) 인공지능(AI) 기술 272
(4) MEMS/Nano 기술 272
(5) Biomimetics(생체 모방 기술) 273
(6) HRI(Human Robot Interaction) 274
(7) BCI(Brain-Computer Interface) 274
3) 주요 글로벌 조사기관의 서비스 로봇 시장 전망 276
(1) Precedence Research 276
(2) Altindex / Statista 278
(3) Research and Markets 280
1-2. 인공지능(AI) 기반 지능형 로봇 281
1) 개요 281
2) 로봇 주요 분야별 국내 기술수준 284
(1) 지능형 로봇 분야 284
(2) 첨단 로봇·제조 분야 285
(3) 인공지능(AI) 분야 288
3) 지능형 로봇 시장 동향 및 전망 291
(1) 세계 시장 291
(2) 국내 시장 292
4) AI 로봇 시장 동향 및 전망 295
(1) Statista 295
(2) Precedence Research 296
(3) AI 로봇 분야별 시장 동향 297
(4) AI 로봇 유형별 시장 동향 298
(5) AI 로봇 기술별 시장 동향 298
5) 지능형 로봇를 위한 AI(생성형 AI) 300
(1) 로봇을 위한 AI 300
(2) 생성형 AI의 개념과 주요 기술 301
(3) 생성형 AI의 로봇산업 활용 가능성 302
(4) 로봇 분야별 생성형 AI 활용 303
1-3. 자율주행로봇(Autonomous Mobile Robot) 306
1) 자율주행로봇 개요 306
2) 자율주행로봇 기술개발, 정책 및 인수합병 동향 309
(1) 자율주행로봇 기술개발 동향 309
(2) 첨단산업으로서의 정책적 중요성 311
(3) 국내외 AMR 기업 인수합병 현황 313
3) 국내외 자율주행로봇 시장 동향 및 전망 314
(1) 세계 시장 314
(2) 국내 시장 317
4) 주요국 자율주행로봇 산업 및 기업 동향 318
(1) 미국 319
(2) 유럽 321
(3) 일본 323
(4) 한국 325
5) 자율주행로봇의 향후 전망 327
(1) 라이프사이클의 변화 327
(2) 자율주행로봇 기술 및 서비스 발전 328
1-4. 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 331
1) 휴머노이드 로봇 개요 331
(1) 휴머노이드 로봇 정의 331
(2) 휴머노이드 로봇 구성요소 332
(3) 휴머노이드 로봇 지능 수준 332
2) 최근 휴머노이드 로봇의 대두 배경 333
(1) 가격 하락 333
(2) 인공지능 기술 혁신 333
(3) 사회구조적 변화 334
3) 휴머노이드 로봇 시장의 해결 과제 335
(1) 복잡한 제어 시스템 관리 335
(2) 에너지 효율성 향상 335
(3) 기술 장벽 극복 335
(4) 시장 수용도 및 규제 고려 사항 336
(5) 윤리적 문제 고려 및 안전 규정 준수 336
4) 휴머노이드 로봇 시장 동향 및 전망 337
(1) Goldman Sachs · Macquarie 337
(2) Morgan Stanley 338
(3) CB Insights 339
5) 주요국 휴머노이드 로봇 기술개발 및 기업 동향 340
(1) 미국 341
(2) 중국 343
(3) 일본 346
(4) 한국 348

2. 주요 지능형 서비스 로봇 기술개발 동향과 시장 전망 350
2-1. 물류 로봇 350
1) 물류 로봇 개요 350
(1) 물류 로봇 정의 350
(2) 물류 로봇 유형 350
(3) 물류 로봇 분류 351
2) ‘물류 4.0’ 시대, 물류 로봇 환경 352
(1) ‘물류 4.0’시대 352
(2) 물류 로봇의 환경 변화 352
(3) 구독형 RaaS 도입에 따른 물류 로봇 시장 확대 353
3) 물류 로봇 기술 동향 355
(1) 자율주행 기술 355
(2) 피킹(Picking) 로봇 기술 356
(3) 분류(Sorting) 로봇 기술 357
(4) 수령인 인식 기술 358
(5) 자세 제어 기술 358
4) 국내외 물류 로봇 시장 동향 및 전망 359
(1) 세계 시장 359
(2) 국내 시장 361
5) 국내외 물류 로봇 기술개발 및 기업 동향 362
(1) 해외 동향 362
(2) 국내 동향 369
2-2. 푸드테크 로봇 376
1) 푸드테크 로봇 개요 376
(1) 푸드테크 로봇 정의 376
(2) 푸드테크 로봇 필요성 376
(3) 푸드테크 로봇 분류 379
2) 푸드테크 로봇 시장 현황 및 기술 동향 380
(1) 푸드테크 로봇 시장 현황 380
(2) 푸드테크 로봇 기술 동향 381
3) 국내외 푸드테크 로봇 시장 동향 및 전망 383
(1) 세계 시장 383
(2) 국내 시장 385
4) 푸드테크 로봇 기술개발 및 기업 동향 387
(1) 서빙 로봇 387
(2) 조리 로봇 392
2-3. 농업 로봇 400
1) 농업 로봇 개요 400
(1) 농업 로봇 정의 400
(2) 농업 로봇 필요성 400
(3) 농업 로봇 분류 402
2) 주목받는 혁신적 스마트 농업 기술 403
(1) 가축의 건강정보를 제공하는 생체인식 기술 403
(2) AI 기반 농업용 로봇 사용 확대 403
(3) 자동화된 농업기기 403
(4) 스마트 온실을 활용한 작물 재배 404
3) 농업 로봇 기술 동향 405
(1) 비전 및 센서시스템 405
(2) 정밀조작 406
(3) 자율주행 407
(4) HRI(Human Robot Interaction) 408
(5) 협력·군집 작업 408
4) 국내외 농업 로봇 시장 동향 및 전망 409
(1) 세계 시장 409
(2) 국내 시장 411
5) 농업 로봇 기술개발 및 기업 동향 412
(1) 논·밭 농업(파종, 방제, 제초, 수확, 노지 운반 로봇 등) 412
(2) 과수(수분, 과수 수확, 적화·적과·전정, 생육진단 로봇 등) 417
2-4. 수술 로봇 421
1) 수술 로봇 개요 421
(1) 수술 로봇 정의 421
(2) 수술 로봇 발전 422
(3) 수술 로봇 산업 특징 423
(4) 수술 로봇 분류 424
2) 미래 수술 로봇분야 5가지 이슈 425
(1) 다빈치 5의 FDA 승인 425
(2) 소형 콘솔 시스템 등장 425
(3) 원격 연결 426
(4) AI의 힘 426
(5) 경력자들의 경쟁 426
3) 수술 로봇의 분류에 따른 기술개발 동향 427
(1) 연조직 수술 로봇 428
(2) 경조직 수술 로봇 430
4) 국내외 수술 로봇 시장 동향 및 전망 433
(1) 세계 시장 433
(2) 국내 시장 436
5) 국내외 수술 로봇 주요기업 기술개발 동향 438
(1) Intuitive Surgical 438
(2) Stryker 440
(3) Medtronic 442
(4) Johnson & Johnson 444
(5) Zimmer Biomet 446
(6) (주)미래컴퍼니 448
(7) 큐렉소(주) 449
(8) (주)고영테크놀러지 450
2-5. 돌봄 로봇 451
1) 돌봄 로봇 개요 451
(1) 돌봄 로봇 정의 451
(2) 돌봄 로봇 필요성 452
(3) 돌봄 로봇 분류 454
2) 돌봄 로봇 시장 현황 및 기술개발 동향 455
(1) 돌봄 로봇 시장 현황 455
(2) 돌봄 로봇 기술개발 동향 457
3) 국내외 돌봄 로봇 시장 동향 및 전망 461
(1) 세계 시장 461
(2) 국내 시장 462
4) 돌봄 로봇 기술개발 및 기업 동향 463
(1) 소셜 로봇 463
(2) 환자 돌봄 로봇 466
(3) 반려(Companion) 로봇 468
2-6. 재난대응 로봇 473
1) 재난대응 로봇 개요 473
(1) 재난대응 로봇 정의 473
(2) 재난대응 로봇 분류 473
2) 재난대응 로봇의 필요성 및 활성화 방안 475
(1) 재난의 확대와 로봇의 필요성 475
(2) 재난대응 로봇 활성화 방안 478
3) 국내외 재난대응 로봇 시장 동향 및 전망 479
(1) 세계 시장 479
(2) 국내 시장 480
4) 재난대응 로봇 기술개발 및 기업 동향 481
(1) 보안 로봇 481
(2) 소방 로봇 486
(3) 구조 로봇 490
(4) 원자력 대응 로봇 494
2-7. 군사(국방) 로봇 497
1) 군사 로봇 개요 497
(1) 군사 로봇 정의 497
(2) 군사 로봇 필요성 497
(3) 군사 로봇 분류 498
2) 국방 무인수송 지원체계 동향 및 도입 사례 500
(1) 무인수송 지원체계 동향 500
(2) 우리 군 국방 무인수송 지원체계 도입 현황 501
(3) 선진국 및 국내 무인수송체계 도입 사례 502
3) 국내외 군사 로봇 시장 동향 및 전망 506
(1) 세계 시장 506
(2) 국내 시장 507
4) 해외 군사 로봇 기업 기술개발 동향 508
(1) Boeing - MQ-28 Ghost Bat 508
(2) Textron Systems - RIPSAW M5 509
(3) Milrem Robotics - TeMIS 509
(4) Harvard’s MicroRobotics Lab - Robobee 510
(5) Anduril Industries - Ghost 4 511
(6) General Dynamics - Stryker X 511
(7) IDF·IAI - Jaguar 512
(8) General Robotics - DOGO 512
(9) Qinetiq - MAARS 513
(10) Virginia Tech - SAFFiR 514
5) 국내 군사 로봇 기업 기술개발 동향 515
(1) 방위사업청 515
(2) 국방과학연구소 517
(3) 한화디펜스 519
(4) 현대로템 520
(5) LIG넥스원 522
6) 주요국의 국방·안보 정책 동향 525
(1) 미국 525
(2) EU 526
(3) 러시아 527
(4) 중국 527
(5) 한국 527

Ⅲ. 지능형로봇 관련 특허, 기술 로드맵, 연구과제 현황 531

1. 지능형로봇 관련 특허, 중견기업용 기술 로드맵 531
1-1. 지능형로봇 관련 기술 특허 동향 531
1) 지능형 물류·배송 로봇 특허 동향 531
(1) 연도별·국가별 출원동향 531
(2) 주요 출원인 분석 532
2) 푸드테크 로봇 특허 동향 534
(1) 연도별·국가별 출원동향 534
(2) 주요 출원인 분석 535
3) 지능형 농업 로봇 특허 동향 536
(1) 연도별 출원동향 536
(2) 국가별 내·외국인 출원현황 537
(3) 주요 출원인 분석 538
4) 돌봄 로봇 특허 동향 539
(1) 연도별·국가별 출원동향 539
(2) 주요 출원인 분석 540
5) 협업형 산업현장 작업지원 로봇 특허 동향 541
(1) 연도별 출원동향 541
(2) 국가별 내·외국인 출원현황 542
(3) 주요 출원인 분석 543
1-2. 지능형로봇 관련 중견기업용 기술개발 로드맵 544
1) 물류·배송 로봇 기술개발 로드맵 544
(1) 핵심 요소기술 544
(2) 기술개발 로드맵 544
2) 푸드테크 로봇 기술개발 로드맵 545
(1) 핵심 요소기술 545
(2) 기술개발 로드맵 545
3) 지능형 농업 로봇 기술개발 로드맵 546
(1) 핵심 요소기술 546
(2) 기술개발 로드맵 546
(3) 핵심 요소기술 연구목표 547
4) 돌봄 로봇 기술개발 로드맵 548
(1) 핵심 요소기술 548
(2) 기술개발 로드맵 548
5) 협업형 산업현장 작업지원 로봇 기술개발 로드맵 549
(1) 핵심 요소기술 549
(2) 기술개발 로드맵 549
(3) 핵심 요소기술 연구목표 550

2. 지능형로봇 관련 기술개발 연구과제 현황 551
2-1. 지능형로봇 관련 유망 기술 분야 551
1) 지능형 서비스 로봇의 사이버 레질리언스 확보를 위한 보안기술 개발 551
2) 무인이동체 제어권 상실시 중요정보 완전소거를 위한 킬스위치 기술 개발 555
2-2. 로봇, 로봇융합 서비스 기술 분야 558
1) 복잡한 비정형 환경 내 고난도 작업의 자율작업이 가능한 가상환경, 인공지능, 로봇
융합 핵심기술 개발 558
2) (1세부) 정밀 조립작업 대상 실환경 파라미터가 반영된 로봇용 가상환경 플랫폼 개발 560
3) (2세부) 작업교시 및 작업지능 연계가능한 모바일 매니퓰레이션 기술 개발 562
4) (3세부) 고난도 조립작업 교시 및 작업상태 인지 기반 자율작업 계획 솔루션 개발 564
5) (총괄) 제조산업 현장 고도화를 위한 첨단로봇활용 업종별 지능형 공정모델 개발 566
6) (1세부) 금속·플라스틱·전기·전자·반도체·바이오 분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델
개발 568
7) (2세부) 섬유·화학·식음료 분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발 570
8) (3세부) 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발 572
9) 대면 수준의 물리적 상호작용이 가능한 원격진료 로봇 개발 574
10) 영유아 일상활동 돌봄 지원을 위한 로봇 개발 576
11) 고속 민첩보행 및 양손 능숙 물체조작 가능한 휴머노이드 로봇 개발 578
12) 공유제어 기반의 장애인 협업이 가능한 로보틱 워크셀 개발 580
13) 지능형 안전 로봇 워크셀 핵심 부품 기술 개발 582
14) (1세부) 근거리 최적화된 카메라 이미지 융합 초고해상도 LiDAR 시스템 개발 583
15) (2세부) 안전하고 신뢰받을 수 있는 XAI 기반의 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어
모듈 개발 585
16) 다양한 조건의 커스터마이징이 가능한 프레임리스 모터 기반 저기어비 일체형
스마트 구동기 개발 587
17) 임의의 그리퍼를 이용하여 미학습 물체를 조작하기 위한 인공지능 소프트웨어 개발 589
18) 지능형 소프트로봇용 트랜스듀서 복합소재 개발 591
19) 소프트 로봇용 고성능 고내구성 인공근육 소재 개발 595
20) 휴머노이드 로봇 골격 맞춤형 3D 프린터블 회로 형성 기판소재 기술 599
2-3. 대형 이동로봇 플랫폼 기술 분야 602
1) (총괄) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합구동모듈 국산화 기술 개발 602
2) (1세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 축방향 자속 모터(Axial Flux Motor) 개발 604
3) (2세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 중공형/박형/소형 고감속 감속기 개발 606
4) (3세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 전자식 브레이크 시리즈화 개발 608
5) (4세부) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합 구동모듈 및 운용 기술 개발 610
2-4. 국가 로봇 테스트 필드 사업 612
1) 로봇 및 로봇 서비스 디지털 트윈화 프레임워크 기술 612
2) 로봇 서비스 환경의 고속디지털 트윈화 개발도구 기술 615
3) 실외서비스 실증환경 구축 618
4) 로봇실증 데이터 저장 및 활용 인프라 구축 621
5) 로봇 제품ㆍ서비스 품질 평가체계 개발 624
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