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2024년 국내·외 커넥티드기반 스마트카 및 SDV 기술개발 동향과 사업전략

2024년 국내·외 커넥티드기반 스마트카 및 SDV 기술개발 동향과 사업전략

  • 데이코산업연구소
  • |
  • 데이코인텔리전스
  • |
  • 2024-08-12 출간
  • |
  • 552페이지
  • |
  • 201 X 297mm
  • |
  • ISBN 9791190816601
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출판사서평

흔히 기계공학의 정수라 불리는 자동차는 오늘날 움직이는 스마트폰을 넘어 움직이는 컴퓨터로 불리고 있다. 최근 국내·외 주요 완성차 업계 사이에서 ‘SDV(소프트웨어 정의 차량)’가 사업전략의 핵심으로 떠오르는 것은 자동차 산업의 패러다임이 전환되고 있음을 단적으로 드러낸다.

테슬라는 자동차 산업 대전환의 포문을 연 기업으로, 그들은 자동차 시장의 신규 진입자로서 전통적 완성차 기업들과 경쟁하는 대신 산업의 판도를 흔드는 전략적 선택을 취했다. 즉, 고객에게 제조역량을 기반으로 하는 높은 완성도의 ‘제품’이 아닌 IT기술 기반의 혁신적 ‘경험’을 제공하는 것이다.

이처럼 IT기술을 기반으로 사용자의 만족도를 극대화하는 자동차를 ‘스마트카’로 정의하며, 스마트카를 구성하는 기술적 핵심 축으로는 운전자를 대체하여 무인이동을 가능하게 하는 ‘자율주행 기술’과 차량 내 대용량 고속 데이터 전송 및 V2X 통신을 위한 ‘커넥티드카 기술’이 있다.

Global Smart Car Market 보고서에 따르면, 글로벌 스마트카 시장 규모는 2023년 약 575억 달러에서 연평균 17% 성장해 2032년에는 약 2,657억 달러에 이를 것으로 예상된다.

자동차 산업이 매력적인 고성장 산업으로 탈바꿈함과 더불어 IT기술이 핵심 경쟁력으로 부상함에 따라, 자동차 업계는 테슬라와 같은 스타트업 뿐만 아니라 글로벌 IT 공룡들을 새로운 경쟁자로 맞이하게 되었다.

글로벌 주요국들은 이러한 자동차 산업의 헤게모니 싸움을 자국에 유리한 방향으로 이끌고자 한다. 미국은 2024년 8월 자국 내 자율주행차에 중국산 소프트웨어 사용을 금지하는 강력한 규제를 예고했는데, 이러한 움직임은 향후 관련국의 자동차 산업과 정책 기조에 미치는 여파가 클 것으로 예상된다.

우리나라는 수출 5대 핵심업종 가운데 하나인 자동차의 2024년 수출 목표를 1,000억 달러로 제시한 바 있다. 국가 간 무역분쟁이 심화되는 환경을 극복하고 우리 기업이 스마트카 시장의 성장을 선점하기 위해서는 국가차원의 발 빠른 대응이 이루어져야 할 것이다.

이에, 당사는 국내·외 SDV 및 스마트카 기술개발 동향과 사업전략 등을 종합적으로 정리 분석하여 본서를 출간하게 되었으며, 특히 국내외 스마트카 시장과 주요국 정책 동향, 핵심 기술개발 동향 등을 통하여 시장의 변화를 예측하고, 경쟁전략 수립에 유용한 참고자료가 될 수 있도록 하는데 중점을 두었다.

모쪼록, 본 보고서가 스마트카 산업뿐만 아니라 관련 분야에 종사하는 분들의 업무에 미력하나마 도움이 되기를 바랍니다.

2024년 8월 12일
데이코 인텔리전스
산업조사실 실장(PM) 정진언

목차

Ⅰ. 스마트카 및 스마트 모빌리티 산업 개요

1. 스마트카 산업 동향 및 주요 이슈
1-1. 스마트카 산업 개요
1) 스마트카의 개념과 적용 기술
(1) 스마트카 개념 및 산업 구조
(2) 스마트카 적용 기술
2) 스마트카 산업 전망과 대응 전략
(1) 스마트카 산업 전망
(2) 스마트카 산업 트렌드와 대응 전략
3) 자율주행차 및 커넥티드카 산업 개요
(1) 자율주행차 주요 기술 동향
(2) 자율주행차 시장 전망
(3) 자율주행차 주요국 규제 현황
(4) 커넥티드카 기술 개요
1-2. 스마트카 산업 주요 이슈
1) 차량데이터 및 스마트카 보안
(1) 스마트카 시대 차량데이터 분야 이슈
(2) 주요국 차량데이터 분야 정책 동향
(3) 커넥티드카 보안 기술 동향
2) 글로벌 공급망 재편 현황과 전망
(1) 글로벌 공급망 변화 배경
(2) 글로벌 공급망 재편 진행 현황
3) 차량용 전력반도체의 부상
(1) SiC 전력반도체
(2) GaN 전력반도체
4) 자율주행의 발전과 승객경제 부상
(1) 승객경제 개요
(2) 승객경제 가치창출 분야
(3) 승객경제 시대 대응
2. 스마트 모빌리티와 MaaS 산업 동향
2-1. 스마트 모빌리티 개요
1) 스마트 모빌리티 정의와 특징
(1) 스마트 모빌리티 정의
(2) 스마트 모빌리티 특징
2) 스마트 모빌리티 주요 서비스
(1) 자율주행셔틀 서비스
(2) 통합 모빌리티 서비스(MaaS)
(3) 스마트주차 서비스
(4) 퍼스널모빌리티 서비스
(5) 스마트 횡단보도 서비스
(6) 차량공유 서비스
(7) 수요응답형 모빌리티 서비스
3) 국내·외 스마트 모빌리티 기술 동향
(1) 지상형 미래모빌리티
(2) 항공형 미래모빌리티
2-2. MaaS(Mobility-as-a-Service) 산업 동향
1) MaaS와 목적 기반 모빌리티(PBV)의 개념
(1) MaaS(Mobility-as-a-Service)의 정의
(2) 목적 기반 모빌리티(PBV)의 정의
(3) 목적 기반 모빌리티(PBV) 현황
2) MaaS 시장 동향 및 전망
(1) 모빌리티 시장 트렌드와 MaaS의 부상
(2) MaaS 시장 규모 전망
(3) MaaS 주요 플랫폼 동향
3) MaaS 분야별 시장 전망
(1) 마이크로 모빌리티의 성장
(2) 물류와 모빌리티 플랫폼 결합
(3) 자율주행과 MaaS 산업 전망
(4) 국내·외 MaaS 분야 정책 현황
2-3. 도심항공모빌리티(UAM) 산업 동향
1) 도심항공모빌리티(UAM) 산업 개요
(1) 도심항공모빌리티(UAM) 정의와 부상
(2) 주요국 도심항공모빌리티(UAM) 산업 동향
(3) 도심항공모빌리티(UAM) 구현을 위한 과제
2) 도심항공모빌리티(UAM) 기술 동향
(1) 도심항공모빌리티(UAM) 표준화 동향
(2) K-UAM 기술로드맵

Ⅱ. 스마트카 분야 주요 기술 동향

1. 자율주행 기술
1-1. 자율주행 기술 개요 및 기술개발 전략
1) 자율주행차의 정의와 자율주행 레벨
2) 자율주행차 유망 기술 및 수요 분야
(1) 자율주행차 유망 기술 전망
(2) 자율주행차 유망 수요 분야 전망
1-2. ADAS(Advanced Driver Assistance System) 센서 기술 동향
1) ADAS 시스템 및 센서 개요
(1) ADAS 개념과 분류
(2) ADAS 구현을 위한 주요 센서와 기술 동향
(3) ADAS 특허출원 동향
(4) ADAS 센서 산업 동향
(5) ADAS 센서 시장 규모 전망
2) ADAS 주요 기능 및 센서 기술
(1) 통합섀시제어시스템
(2) 차선이탈경보시스템
(3) 추돌경보시스템
(4) 운전자모니터링시스템
(5) 스마트 크루즈 컨트롤
(6) 주차보조시스템
1-3. 자율주행 센서 기술 동향
1) 자율주행 및 자율주행 센서 기술 개요
(1) 자율주행 알고리즘 개요
(2) 자율주행 센서 융합
(3) 자율주행 센서 분야 기술 이슈
2) 차량용 카메라를 위한 이미지센서 기술
(1) 자율주행용 카메라 기술 개요
(2) 이미지센서 기술 개요
(3) 고해상도 이미지 센서 핵심 기술 및 기술개발 동향
(4) 3차원 이미지 센서 구현 기술
3) 차량용 레이다(Radar) 기술 동향
(1) 자율주행용 레이다(Radar) 기술 개요
(2) 차량 및 모빌리티 분야 레이다(Radar) 기술 현황
(3) 레이다(Radar) 분야 AI 기술 적용 동향
4) 자율주행을 위한 라이다(LiDAR) 기술 동향
(1) 자율주행용 라이다(LiDAR) 기술 개요
(2) 자율주행차 객체 인식 기술 현황
(3) LiDAR 센서 기술 및 특허 동향
1-4. 자율주행차 기술개발 및 표준화 동향
1) 자율주행 시뮬레이션
(1) 메타버스 기반 자율주행 가상시험환경 구축 및 실증기술 개발
(2) 자율주행 개발·검증을 위한 시뮬레이션 관련 표준
2) 자율주행 원격지원
(1) 클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계 상황 지능형 원격지원 기술개발
(2) 표준동향 자율주행 시스템의 원격제어·지원 관련 표준화 동향
3) 자율주행 데이터
(1) 자율주행 데이터품질 표준 시장 및 동향
(2) 자율주행 데이터 표준화 동향

2. 차량용 소프트웨어 및 OS
2-1. SDV 개요 및 주요기업 개발 동향
1) SDV 정의 및 특징
(1) SDV 정의와 발전단계
(2) SDV 기술적 특징
(3) SDV 기술개발 주요 이슈
(4) SDV 전환을 위한 과제와 대안
2) SDV의 부상과 자동차 생태계 변화
(1) 생태계 참여기업 간 관계 변화
(2) 생태계 참여자 대응방안
2-2. SDV 전환에 따른 이슈와 대응 전략
1) SDV 전환과 완성차 업계 이슈
(1) 차량 내 경험 다양성·최신성 요구 증대 → 앱 생태계 구축 필요
(2) 빅테크의 차량용 SW 진입 → 인포테인먼트 중심 영향력 확대
(3) SDV 구현에 OS 내재화 핵심적 → 자체 OS 내재화 인력 부족
2) SDV 이슈별 완성차 업계 대응 전략
(1) 고객의 차량 내 애플리케이션 이용 편의성·다양성·최신성 충족
(2) 완성차 중심의 협업 비즈니스 모델 다각적 수립
(3) 사내 역량 확보·사외 역량 활용에 대한 방안 수립
2-3. 차량용 OS 산업 동향
1) 차량용 OS 시장 전망
(1) 차량용 OS 개념
(2) 차량용 OS 시장 구성과 접근 전략
(3) 기능별·유형별 차량용 OS 시장 현황과 전망
(4) 차량용 OS 시장 내 주요 주체별 대응 동향
2) 주요 완성차 기업 차량용 OS 개발 동향
(1) 테슬라
(2) GM
(3) 포드
(4) 폭스바겐
(5) 스텔란티스
(6) 벤츠
(7) 르노-닛산-미쓰비시
(8) 토요타
(9) 혼다
(10) BYD
(11) 지리자동차그룹
(12) 현대자동차그룹

3. 커넥티드카 및 차량용 통신 기술
3-1. V2X 및 차량데이터 수집 기술 동향
1) V2X 기술 개요 및 커넥티드카 특허·표준 동향
(1) V2X 기술 정의와 구분
(2) 커넥티드카 특허출원 동향
(3) 커넥티드카 차량 통신 표준
2) 차량데이터 수집 및 데이터 모델 기술 동향
(1) 차량데이터 산업 전망
(2) 차량데이터 모델 표준 동향
3-2. 진단 및 모니터링 기술
1) 스마트카 열화 진단 및 수명 예지 기술
2) 센서 기반 모니터링 기술
(1) 연소 상태 모니터링 기술
(2) 배터리 상태 모니터링 기술
3-3. 차량 엣지 컴퓨팅 기술 동향
1) 엣지 컴퓨팅 기술 개요
2) 차량 활용 엣지 컴퓨팅 시스템
3) 차량 엣지 컴퓨팅 기술 동향
4) 6G 시대의 엣지 컴퓨팅 기술

Ⅲ. 국내·외 스마트카 산업 동향

1. 글로벌 스마트카 시장 동향
1-1. 글로벌 자동차 산업 동향
1) 글로벌 자동차 산업 현황 및 2024년 전망
2) 2024년 주요국 자동차 소비자 선호 분석
(1) 차량전동화
(2) 미래 차량 구매의향
(3) 커넥티비티
(4) 차량 구독 서비스
1-2. 국내·외 스마트카 시장 동향
1) 스마트카 시장 규모 전망
2) 자율주행차 및 커넥티드카 시장 동향과 전망
(1) 글로벌 자율주행차 시장 규모 전망
(2) 커넥티드카 시장 규모 전망
3) 차량용 소프트웨어 시장 동향과 이슈
(1) 차량용 소프트웨어 시장 규모 전망
(2) 차량용 소프트웨어 시장 주요 이슈

2. 주요국 스마트카 산업 동향
2-1. 해외 주요국 스마트카 산업 동향
1) 미국
(1) 미-중 스마트카 분야 무역분쟁 현황
(2) 미국 교통부 자율주행 지침 동향
(3) 자율주행을 위한 자동차 안전기준 개정
(4) 완전 자율주행차 상용화 위한 제도 개선
(5) 차량데이터 관련 법제 동향
(6) 자율주행차와 개인정보보호법
2) EU
(1) EU, 중국산 EV에 추가 관세 부과
(2) EU 자율주행 차량 영식 승인 기준 수립
(3) 독일 자율주행차 관련 정책 동향
(4) 독일 자율주행차 관련 입법 동향
(5) 독일-중국 데이터 전송 논의 합의
(6) 프랑스, 아시아산 EV를 보조금 대상에서 제외
3) 중국
(1) 중국 자율주행차 정책 동향
(2) 스마트 커넥티드카 관련 주요 정책
(3) 차량 데이터 보안 관리 정책
(4) EV-송전망 통합 강화 계획
4) 일본
(1) 일본 자율주행차 관련 입법 동향
(2) 일본 경제산업성, 2030년 SDV 1,200만 대 판매 목표
(3) 자율주행의 윤리·법률·사회적 이슈 검토
(4) 자율주행차와 지방창생전략
(5) MaaS 관련 정책 동향 및 법제 현황
2-2. 국내 스마트카 산업 동향
1) 제3차 자동차정책 기본계획
2) 무인 자율주행차 일반도로 임시운행허가
3) 2024년도 자동차 분야 신규지원 연구개발과제
(1) 사업개요
(2) 지원대상
4) 자율주행차 표준화 추진 전략
(1) 데이터 표준 중점 추진
(2) 산업육성 및 실용화 지원 표준 마련
(3) 표준화 역량 강화 및 성과 확산
5) 완전 자율주행 시대에 대비한 도로교통안전 추진전략
(1) 추진 배경
(2) 추진과제 세부내용

3. 국내·외 스마트카 주요 기업 사업 전략
3-1. 해외 스마트카 주요 기업 사업 전략
1) 글로벌 완성차 기업
(1) 테슬라(Tesla)
(2) GM
(3) 포드(Ford)
(4) 메르세데스벤츠(Mercedes-Benz)
(5) 폭스바겐(Volkswagen)
(6) BMW
(7) 스텔란티스(Stellantis)
(8) 토요타(Toyota)
(9) 혼다(Honda)
(10) 지리자동차
(11) 비야디
(12) 샤오펑
(13) 니오
2) 글로벌 빅테크 및 ICT 기업
(1) 구글(Google)
(2) 애플(Apple)
(3) 화웨이
(4) 바이두(Baidu)
(5) 텐센트(Tencent)
(6) Haomo.AI
3-2. 국내 스마트카 주요 기업 사업 전략
1) 국내 완성차 및 자동차 부품 기업
(1) 현대자동차
(2) 현대모비스
(3) 현대오토에버
(4) 엠씨넥스
(5) 텔레칩스
(6) 모트렉스
2) 국내 ICT 기업
(1) 삼성전자
(2) LG전자
(3) LG이노텍
(4) 삼성전기
(5) 네이버
(6) SK텔레콤
(7) KT
(8) LG유플러스
(9) 에티포스
(10) 오비고
(11) 이노와이어리스

표 목차
Ⅰ. 스마트카 및 스마트 모빌리티 산업 개요
〈표1-1〉 자율주행차와 커넥티드카의 비교
〈표1-2〉 ITU-T SG17 Q13 차량통신보안 표준화 목록
〈표1-3〉 ITU-T SG17 Q13 차량통신보안 표준화 진행 동향
〈표1-4〉 글로벌 공급망 변천
〈표1-5〉 CHIP4 동맹 개요
〈표1-6〉 핵심원자재법(CRMA) 개요
〈표1-7〉 전력반도체 소자 구분과 역할
〈표1-8〉 스마트 모빌리티 정의 주요 구성 단어
〈표1-9〉 해외 통합 모빌리티 서비스 사례
〈표1-10〉 해외 스마트주차 서비스 제공 사례
〈표1-11〉 퍼스널모빌리티 사례
〈표1-12〉 글로벌 완성차 주요 기업 SDV 분야 동향
〈표1-13〉 MaaS Alliance의 MaaS 5단계 기준
〈표1-14〉 국내외 MaaS 여객 분야 TAM
〈표1-15〉 기관별 MaaS 시장 규모 전망
〈표1-16〉 분야별 MaaS 시장 규모 전망
〈표1-17〉 국내 개인형 이동장치 관련 도로교통법 개정 동향
〈표1-18〉 차량공유 관련 각국의 규제

Ⅱ. 스마트카 분야 주요 기술 동향
〈표2-1〉 자율주행 단계
〈표2-2〉 차량 대 인프라통신(V2I) 기술 이점
〈표2-3〉 차량용 무선 업데이트(OTA) 기술 이점
〈표2-4〉 자율주행차 분야 통신 기술 사례
〈표2-5〉 ADAS 주요 기능 및 도입 센서
〈표2-6〉 국가별 ADAS 특허출원 동향
〈표2-7〉 글로벌 기업 ADAS 특허출원 동향
〈표2-8〉 국내 기업 ADAS 특허출원 동향
〈표2-9〉 해외 자율주행차 센서 관련 핵심 기술 보유 업체 현황
〈표2-10〉 국내 자율주행차 센서 관련 스타트업 동향
〈표2-11〉 자율주행차 탑재 카메라 종류별 기능
〈표2-12〉 이미지센서 요소기술
〈표2-13〉 CCD와 CMOS 특성 비교
〈표2-14〉 국가별 LiDAR 센서용 광검출 소자 특허출원 건수
〈표2-15〉 자율주행 원격운영 서비스 주요기업 동향
〈표2-16〉 시스템 기능 안전 위험발생 가능성 정의
〈표2-17〉 비상상황 발생 가능성 및 대응조치
〈표2-18〉 원격 운행(Remote Operation) 구성요소 및 예시
〈표2-19〉 자율지원 기능 예시
〈표2-20〉 원격지원과 원격제어의 구분
〈표2-21〉 자율주행 분야 ISO, ITU-T 표준화 현황
〈표2-22〉 자율주행 분야 SAE 표준화 현황
〈표2-23〉 자율주행 분야 한국정보통신기술협회 표준화 현황
〈표2-24〉 자율주행 분야 한국표준협회 표준화 현황
〈표2-25〉 SDV 레벨 분류
〈표2-26〉 SDV 개발단계
〈표2-27〉 빅테크 인포테인먼트 시스템 발전 동향
〈표2-28〉 완성차 중심 협업 모델 유형
〈표2-29〉 차량용 OS 시장 주요 주체별 대응 동향
〈표2-30〉 주요 완성차 기업별 OS 개발 동향
〈표2-31〉 차세대 V2X 표준기술 NGV 목표 성능
〈표2-32〉 C-V2X 기술 특징
〈표2-33〉 5G-V2X 물리계층의 주요 특징
〈표2-34〉 국가별 커넥티드카 특허출원 동향
〈표2-35〉 기술 분야별 커넥티드카 특허출원 동향
〈표2-36〉 기술 분야별·국가별 출원 점유율 비교
〈표2-37〉 커넥티드카 특허 주요 출원인 동향
〈표2-38〉 커넥티드카 특허 주요 출원인 동향
〈표2-39〉 차량 통신방식별 표준 및 규격 비교
〈표2-40〉 차량 엣지 컴퓨팅 및 모바일 엣지 컴퓨팅 시스템 비교
〈표2-41〉 5G, B5G, 6G 요구 성능 비교

Ⅲ. 국내·외 스마트카 산업 동향
〈표3-1〉 주요기관별 자동차 시장 규모 전망
〈표3-2〉 주요국 자동차 시장 규모 전망
〈표3-3〉 주요국 전기차 판매량 동향
〈표3-4〉 2023년 국내 자동차 동력원별 신규등록 현황
〈표3-5〉 2024년 국내 자동차 산업 전망
〈표3-6〉 추후 차량 구매 시 전기차 선택 이유
〈표3-7〉 집 이외에 전기차 충전 희망 장소
〈표3-8〉 배터리전기차(BEV)에 대한 소비자 우려사항
〈표3-9〉 추후 차량 브랜드 선택 시 가장 중요시 하는 요인
〈표3-10〉 차량 구매 경험에 필요한 과정
〈표3-11〉 소비자들이 관심을 가지고 있는 커넥티드카 기능
〈표3-12〉 신뢰할 수 있는 커넥티드카 관리 주체
〈표3-13〉 차량 구독에 관심을 보이는 이유
〈표3-14〉 차량 구독에 대한 우려 요인
〈표3-15〉 지역별 자율주행차 시장 규모 전망
〈표3-16〉 V2X 장치 탑재 신차 대수 전망
〈표3-17〉 EV용 충전결제 서비스 시장 전망(연계 가동 충전기 수)
〈표3-18〉 차량용 OS 탑재 신차 대수 전망
〈표3-19〉 글로벌 자율주행 통합솔루션 시장 규모 전망
〈표3-20〉 국내 자율주행 통합솔루션 시장 규모 전망
〈표3-21〉 Automated Vehicle 4.0 주요 내용
〈표3-22〉 미국 자율주행차 종합계획 주요 내용
〈표3-23〉 컨퓨즈드닷컴 자율주행차 준비도 평가 기준
〈표3-24〉 차량데이터 관련 EU·미국 법제 동향
〈표3-25〉 캘리포니아 개인정보보호 권리법(CPRA) 주요 내용
〈표3-26〉 GSR 제11조 제1항 주요 내용
〈표3-27〉 EU-ADS 규정 주요 내용
〈표3-28〉 독일의 도로교통 및 자율주행 관련 법령
〈표3-29〉 2021년 자율주행 관련 ‘StVG’ 개정 사항 요약
〈표3-30〉 독일 자율주행 레벨4 탑재 차량의 주행 관련 당사자의 의무
〈표3-31〉 「AFBGV」 주요 조항 및 개요
〈표3-32〉 중국 자율주행 산업 주요 정책
〈표3-33〉 일본 「도로교통법(道路交通法)」의 주요 개정 조항 및 내용
〈표3-34〉 일본 도로교통법 특정자동운행 업무종사자의 구성 및 역할
〈표3-35〉 일본 도로교통법 자율주행 중 운전자 역할 대체(제75조의24 관련)
〈표3-36〉 고속도로 주행 레벨 4 자율주행 트럭 도입 로드맵(안)
〈표3-37〉 지역별 특성에 따른 MaaS 사업 방향성
〈표3-38〉 MaaS 운영자를 위한 보험플랜 개요
〈표3-39〉 자동차 정책 여건 변화 및 시장 전망
〈표3-40〉 제3차 자동차정책기본계획(안) 목표 및 추진전략
〈표3-41〉 무인 자율주행차 일반도로 운행 실증 계획
〈표3-42〉 테슬라 자율주행 플랫폼
〈표3-43〉 Google Automotive Services 주요 서비스

그림 목차
Ⅰ. 스마트카 및 스마트 모빌리티 산업 개요
〈그림1-1〉 자동차 산업 신 가치사슬
〈그림1-2〉 커넥티드카 클라우드 기반 지도
〈그림1-3〉 차량 접속 디바이스 및 인터페이스 환경
〈그림1-4〉 SiC 전력반도체 적용분야별 시장 전망
〈그림1-5〉 수직형 GaN PiN 다이오드 소자 공정 순서
〈그림1-6〉 수직형 GaN CAVET 소자와 수직형 GaN JFET 소자구조
〈그림1-7〉 수직형 GaN Trench FET 구조
〈그림1-8〉 수직형 GaN FinFET 구조
〈그림1-9〉 2050년 글로벌 승객경제 시장규모 전망
〈그림1-10〉 네덜란드 자율주행 전문기업 2getthere의 GRT Vehicle
〈그림1-11〉 프랑스 자율주행 전문기업 EasyMile의 EZ10
〈그림1-12〉 바이두 자율주행 미니버스 Apollong
〈그림1-13〉 Sensible4와 Muji의 자율주행셔틀 GACHA
〈그림1-14〉 현대자동차 로보셔틀
〈그림1-15〉 언맨드솔루션 자율주행셔틀 WITH:US
〈그림1-16〉 ETRI 자율주행셔틀 오토비(AutoVe)
〈그림1-17〉 스프링클라우드 자율주행 로봇셔틀 ‘민트B’
〈그림1-18〉 스마트 횡단보도 서비스 개요
〈그림1-19〉 차량유형 및 운행행태에 따른 DRT 서비스
〈그림1-20〉 차량 전동화 시장 전망
〈그림1-21〉 커넥티드카 시장 전망
〈그림1-22〉 지역별 모빌리티 서비스 이용 전망
〈그림1-23〉 지역별 자율주행 시장 전망
〈그림1-24〉 비즈니스 모델 비교
〈그림1-25〉 미들마일 시장 참여자
〈그림1-26〉 국내 화물운송(차주) 및 주선업체 규모(2020년 기준)
〈그림1-27〉 자율주행 생태계 파트너십
〈그림1-28〉 로보택시(Level 4 이상) 판매 전망
〈그림1-29〉 로보택시 이용 요금 및 수익 규모 전망
〈그림1-30〉 공유차량 및 글로벌 자동차 수요 전망
〈그림1-31〉 장기 UAM 지상기반시설 도입과 운영모델
〈그림1-32〉 K-UAM 5대 핵심부문 기술개발 로드맵

Ⅱ. 스마트카 분야 주요 기술 동향
〈그림2-1〉 첨단운전자보조시스템 예시
〈그림2-2〉 자율주행차 기술 분류
〈그림2-3〉 자율주행차 주요 하드웨어 기술 구성요소
〈그림2-4〉 국가별 ADAS 특허출원 동향
〈그림2-5〉 주요 완성차 업체들의 자율주행 센서 조합 형태
〈그림2-6〉 센서 유형별 ADAS 시장 전망
〈그림2-7〉 ADAS/자율주행용 센서의 세계 시장 규모 예측
〈그림2-8〉 자율주행 주요 인지센서 시장규모 전망
〈그림2-9〉 어라운드 뷰 모니터링(Around view monitoring, AVM)
〈그림2-10〉 자율주행 센서 배치 및 감지 범위와 담당 기능
〈그림2-11〉 멀티센서 데이터 융합 프레임워크
〈그림2-12〉 카메라-라이다 센서융합을 위한 센서 보정 과정
〈그림2-13〉 SOTIF 위험 영역 최소화 개발 목표
〈그림2-14〉 이미지센서 구조
〈그림2-15〉 CMOS 이미지센서 구성도
〈그림2-16〉 FSI와 BSI CMOS 이미지센서 구조
〈그림2-17〉 반도체 센서 패키징 비교
〈그림2-18〉 자율주행차 레이다(Radar) 센서 배치 및 감지 범위
〈그림2-19〉 FMCW LiDAR 작동 원리
〈그림2-20〉 동작 파장에 따른 라이다 반도체 소자 및 눈에 안전한 노출량
〈그림2-21〉 연도별 LiDAR 센서용 광검출 소자 특허출원 건수
〈그림2-22〉 4대 핵심기술 세부구성 및 기술간 연계
〈그림2-23〉 OpenOSI, OpenLABEL, OpenODD 체계
〈그림2-24〉 자율주행 차량의 오류 및 한계상황 검출을 통한 원격지원 기술 개요
〈그림2-25〉 자율주행차 오류 및 한계상황 검출을 통한 원격지원 서비스 예시
〈그림2-26〉 원격 운행(Remote Operation) 구성요소
〈그림2-27〉 자율주행 데이터의 피라미드 구조
〈그림2-28〉 자율주행차 원시데이터 예시
〈그림2-29〉 에고 차량과 상대 차량 추돌 시 시나리오 사고 유형 추론
〈그림2-30〉 SDV 발전단계
〈그림2-31〉 글로벌 ADAS 매출 전망
〈그림2-32〉 자율주행차 판매량 전망
〈그림2-33〉 SDV 시장 최적 포지셔닝 기업군 설문조사 결과
〈그림2-34〉 국내 미래차 분야 산업기술인력 수요 전망
〈그림2-35〉 SDV 구현을 위한 이슈와 대응 전략
〈그림2-36〉 차량 내 애플리케이션 니즈 충족을 위한 고려 사항
〈그림2-37〉 니오 전기차 전용 스마트폰
〈그림2-38〉 폴스타 전기차 전용 스마트폰
〈그림2-39〉 PC OS를 기반으로 본 차량용 OS의 범위
〈그림2-40〉 차량용 OS 시장 구성
〈그림2-41〉 기능별 차량용 OS 시장 전망
〈그림2-42〉 OS 유형별 시장 전망
〈그림2-43〉 V2X의 개념
〈그림2-44〉 WAVE 통신 계층 구조
〈그림2-45〉 C-V2X 적용 시나리오
〈그림2-46〉 V2X에서 MIMO 기술 적용 예
〈그림2-47〉 국가별 커넥티드카 특허출원 동향
〈그림2-48〉 국가별 커넥티드카 특허출원 동향
〈그림2-49〉 글로벌 자동차 사이버 보안 시장 전망
〈그림2-50〉 광학 기반 연소 모니터링 기술 개념도
〈그림2-51〉 배터리 관리 시스템(BMS) 개념도
〈그림2-52〉 차량 활용 엣지 컴퓨팅 시스템의 예
〈그림2-53〉 6G 비전

Ⅲ. 국내·외 스마트카 산업 동향
〈그림3-1〉 동력원별 추후 구매할 차량 선호도
〈그림3-2〉 소비자들이 전기차를 충전하는 장소
〈그림3-3〉 전기차가 80% 충전되는 데 기다릴 수 있는 시간
〈그림3-4〉 배터리전기차(BEV) 주행거리 기대치
〈그림3-5〉 커넥티드카 차량 기능 활용을 위한 추가 비용지불 의사
〈그림3-6〉 차량 구독에 관심 있는 18-34세 소비자 비율
〈그림3-7〉 글로벌 스마트카 시장 규모 전망
〈그림3-8〉 글로벌 자율주행차 시장 규모 전망
〈그림3-9〉 미국 자율주행차 시장 규모 쩐망
〈그림3-〉 2022년 지역별 자율주행차 시장 점유율
〈그림3-10〉 커넥티드카 신차 판매 대수 전망(승용차·상용차)
〈그림3-11〉 현대차·기아 커넥티드카 서비스 가입자
〈그림3-12〉 글로벌 차량용 소프트웨어 시장 규모 전망
〈그림3-13〉 국내·외 자율주행 통합솔루션 시장 규모 전망
〈그림3-14〉 컨퓨즈드닷컴 국가별 자율주행차 준비도
〈그림3-15〉 EU 자율주행 차량 형식 승인 규정 체계
〈그림3-16〉 NATM에서 제시하는 ADS 평가 방법
〈그림3-17〉 ‘RoAD to the L4’ 사업 추진 계획
〈그림3-18〉 일본 자율주행의 시장화 및 서비스 실현 시나리오
〈그림3-19〉 일본 자율주행 상용화 과정
〈그림3-20〉 일본 마을-미치노에키 구간 자율주행 실증 차량
〈그림3-21〉 자율주행 BRT 버스 실증실험
〈그림3-22〉 MaaS 기본 구조
〈그림3-23〉 일본 국토교통성의 MaaS 정의
〈그림3-24〉 일본판 MaaS 목표
〈그림3-25〉 일본 국토교통성 신모빌리티서비스 추진 사업
〈그림3-26〉 MaaS 관련 데이터연계의 방향성과 데이터의 연계 구조
〈그림3-27〉 GTFS를 통한 정보제공
〈그림3-28〉 사전확정운임의 산출방법
〈그림3-29〉 완전 무인 자율주행을 위한 시험·심사 절차
〈그림3-30〉 테슬라 HW3.0 센서구성
〈그림3-31〉 GM 크루즈(Cruise) 로보택시
〈그림3-32〉 메르세데스벤츠 ‘드라이브 파일럿’ 시스템 설명도
〈그림3-33〉 샤오펑 ADAS 서비스
〈그림3-34〉 전기차 업체 니오의 ‘니오폰’
〈그림3-35〉 미래형 통합 콕핏 ‘엠빅스 5.0’
〈그림3-36〉 엠씨넥스 나이트 비전 카메라 시스템
〈그림3-37〉 LG전자-마그나 자율주행 통합플랫폼
〈그림3-38〉 웨일 차량용 브라우저
〈그림3-39〉 오비고 차량용 SW

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