세상 모든 청소년이 행복 속에서 잠들고 소망이 가득한 마음으로 아침을 맞게 되기를 꿈꾸는 박옥수 목사. 성경에서 인간의 마음이 흘러가는 길을 발견한 그는 사람들을 행복의 땅으로 인도해, 기쁨과 감사 속에서 살도록 이끌어주고 있다. 박옥수 목사가 걸어온 길을 간추려 정리한 책 〈행복 속에서 잠들고 소망 가운데 눈뜨길〉에는 그의 인생 여정, 그가 만난 사람들, 그가 해온 활동들, 그리고 기쁨과 감사, 위로와 쉼을 사람들과 나누기 위해 그가 만든 플랫폼 등이 소개되어 있다. 자신을 높이지 않고 희생하지만 빛처럼 밝게 타오르는 그의 위대한 정신을 책에서 만날 수 있으며, 세상을 평화롭게 만들려는 그의 열망을 발견할 수 있다.