저자 김항욱은 어린 나이에 미국으로 이민 와서 신학을 전공, 신앙생활을 하던 평범한 사람이었다. 처음부터 마약, 알코올 중독, 전과자들에 관심을 갖지는 않았던 저자의 눈을 뜨게 한 것은 갓난쟁이 흑인 아기였다. 부모들이 범죄를 저질러 할아버지 아래서, 기저귀도 제때 못 갈아가며 힘겹게 지내는 갓난쟁이는 무슨 죄가 있었던 걸까?
깊은 고민과 찾을 수 없는 해답은 저자를 뉴저지 패터슨으로 이끌었고, 그렇게 가장 낮은 곳에 있는 사람을 위해 시설을 운영하며 그 안에서 신앙을 다졌다.

범죄와 마약에 찌들어 삶을 포기한 채 죽어가는 사람이 가득한 미국의 뉴저지 패터슨. 그곳에서 저자는 매일 아침 따뜻한 커피를 마시기 위해 찾아오는 이들에게 ‘어떻게 하면 이들의 삶에 동기를 줄 수 있을까?’를 26년간 고민하며 자리를 지킨다. 그 오랜 세월 여러 가지 방법으로 그들에게 삶의 의미를 부여하려고 노력하였고, 이 노력은 오랜 시간이 지났지만 여전히 큰 성과를 내지 못하고 같은 목적으로 매일 아침 그들을 맞이하고 있다.

아무도 찾지 않는 곳에서 26년이라는 긴 시간 사역하며 들었던 많은 생각과 의문, 그리고 거기에서 찾은 작은 깨달음. 그 모두를 담은 이 책 『땅에서 본 세상 하늘에서 본 세상』에 그의 인생과 고난, 그리고 하나님과 인간을 향한 사랑의 섬김을 느낄 수 있다.