이 책은 〈하이델베르크 교리문답서〉의 주석 책이다. 〈하이델베르크 교리문답서〉(1563)는 〈제네바 교리문답서〉(1545)와 함께 개혁신앙인을 위한 신앙 교육서이다. 1571년 개혁교회는 둘 중 〈하이델베르크 교리문답서〉 채택하고, 〈돌드레히트 법규〉를 대신했다. 〈벨지카 신앙고백서〉와 함께 〈하이델베르크 교리문답서〉와 〈돌드레히트 법규〉는 일치를 위한 세 형식으로 알려진 개혁신앙인을 위한 총서며 고백서이다. 라은성 교수는 10년 이상의 수고와 임상을 통해 이 주석 책을 완성했다. 주석 책이라는 이름이 걸맞게 편파적이고, 지엽적이고, 조직신학적 해석을 뛰어넘어 신앙 교리 전체를 총망라하는 개혁신앙을 일맥하게끔 정리한 점이 놀라운 점이다. 일반적으로 하나의 교리문답서나 신앙고백서의 주석 책이 있곤 하지만 전체를 한 저자가 일관성 있게 주석하고 서로 연관하여 설명하는 것은 역사상 최초로 있는 일이라 믿어 의심치 않는다. 이 책을 통해 개혁신앙인이 성경 해석의 원리를 찾아 성경을 올바르게 해석하고, 삶에 적용하고, 다른 신앙 교리도 함께 해석하여 삶에 폭넓게, 깊게, 오랫동안 사용되기를 바란다.