이 책은 18세기 연행록에서 한중 문화 교류의 일단을 보여주는 서적, 서화 교류 관련 기사를 뽑아 번역한 자료집이다. 연행 시기순으로 자료를 배열하였고, 각 연행록마다 작자와 사행 경위, 연행록의 특징을 설명하였다. 원문을 함께 싣고 원전의 면수를 표시하였으며, 책 말미에는 《서적ㆍ서화 일람표》와 《서적ㆍ서화 해제》를 수록하여 독자의 이해를 돕고자 하였다.
조선시대에 중국에 다녀온 사신이나 그 수행원이 남긴 연행록에는 한중 간의 문화 교류와 관련된 소중한 정보들이 담겨 있다. 조선의 수도인 한양에서 중국의 수도인 북경에 이르는 육상과 해상의 노정, 사행의 의식과 절차, 양국의 인적ㆍ물적 교류, 조선 외교 사절과 중국 문사의 학술적 교류, 중국의 문물 제도에 관한 견문과 체험, 중국에 전래된 서양 과학기술과 종교 사상 경험 등을 들 수 있다.
500여 년에 달하는 연행의 역사에서 18세기는 단연 주목할 만한 시기이며, 이 시기 양국의 문화 교류는 최정점을 이루었던 것으로 보인다. 이 시기에 청조는 강희제?옹정제?건륭제로 이어지는 정치적 안정을 바탕으로 문화적 극성기를 이뤘으며, 조선 역시 영ㆍ정조 대에 문화적으로 전성기를 누렸기에 더욱 주목된다.
현전하는 400여 종의 연행록 가운데 112종이 18세기 연행록이며, 연행록의 전범이라 할 수 있는 작품 또한 모두 이 시기에 산출되었다. 이른바 3대 연행록인 김창업의 『노가재연행일기』, 홍대용의 『담헌연기』, 박지원의 『열하일기』가 이에 해당하며, 최근 주목받고 있는 이기지의 『일암연기』도 18세기의 연행 체험을 기록한 것이다.