이 책의 주요 독자는 태권도장에서 어린이 수련자를 지도하는 관장과 사범이며, 어린이에게 태권도를 지도하는 데 필요한 제반 내용을 숙지시키기 위한 직무교육용 교재로 활용하는 것을 목적으로 한다.
이 책에서 다뤄지는 기본동작과 품새 등 실기 부문은 4품까지의 교육과정을 기준으로 하여 국기원에서 발간한 교본 및 발간물을 근간으로 하였고, 교과과정과 호신술, 격파, 겨루기 등의 부문은 대한태권도협회의 저작물을 대폭 활용하였으며 추가로 설명이 필요한 부분은 보완하였다. 어린이 태권도 이해, 어린이 수련생 지도지침, 어린이 교육심리 등 어린이 관련 부문은 많은 내용을 새롭게 추가하였으며 특히 지도자를 위한 인권교육 부문은 모든 지도자가 주의 깊게 봐야 할 내용이다.