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2021 자율주행차 기술개발 동향과 시장전망
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2021 자율주행차 기술개발 동향과 시장전망

  • 씨에치오얼라이언스편집부
  • |
  • 씨에치오 얼라이언스(CHO Alliance)
  • |
  • 2020-12-14 출간
  • |
  • 605페이지
  • |
  • 210 X 297 mm
  • |
  • ISBN 9791186934494
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목차


Ⅰ. 자율주행차 개요 및 기술 동향과 전망 33

1. 자율주행차 개요 33
1-1. 자율주행차 개요 33
1) 자율주행차 개념 33
2) 자율주행차 주요 이슈 40
3) 자율주행차 산업 동향 42
1-2. 자율주행차 인프라의 부상 50
1) 자율주행차 인프라의 부상 이유 50
(1) 도로 교통 안전의 확보 50
(2) 교통 운영의 효율성 증대 51
(3) 교통 수요의 예측가능성 증대 53
2) 자율주행차 시대를 촉진하는 글로벌 트렌드 55
(1) 사회 트렌드 55
(2) 기술 트렌드 56
(3) 경제 트렌드 58
(4) 정책 트렌드 60
1-3. 자율주행차 밸류체인별 플레이어 및 연관 산업 동향 62
1) 자율주행차 밸류체인별 플레이어 동향 62
(1) 완성차 업체 62
(2) 자동차 부품업체 64
(3) 통신업체 65
(4) 차량공유 플랫폼 업체 67
(5) 인프라 건설업체 69
2) 자율주행차 연관 산업 동향 71
(1) 공유교통 서비스 71
(2) MaaS(Mobility-as-a-Service) 부상 77
(3) 카 인포터엔먼트 83
1-4. 무인 자율주행 기술의 활용 사례와 동향 91
1) 무인 자율주행 농기계 91
2) 무인 자율운항 선박 93
3) 무인 자율주행 철도 95
4) 자율주행 버스, 트럭 96
5) 자율주행 이륜차 98
6) 자율주행 무인기 99
7) 드론과 무인 자율비행택시(플라잉카) 100
8) 탑승형 이동지원 로봇과 자율주행 로봇(안내, 배달) 102

2. 자율주행차 기술 동향과 전망 105
2-1. 자율주행차 기술 개요 및 동향 105
1) 자율주행차 기술 개요 105
(1) 자율주행차 시스템 기술 105
(2) 자율주행차 핵심 부품 기술 107
(3) 자율주행차 관련 기술 109
2) 자율주행차 기술 동향 110
2-2. 자율주행차 핵심기술별 동향 및 표준화 현황 113
1) 객체 인식 기술 현황 113
(1) 자율주행차에서 사용되는 센서 113
(2) 카메라를 이용한 객체 인식 방법 115
(3) 라이다와 비디오카메라의 데이터 융합 115
(4) 자율주행차 데이터셋 116
(5) 자율주행 데이터셋의 표준화 116
(6) 자율주행 시나리오의 표준화 118
2) V2X 기술 및 표준화 동향 119
(1) V2X 기술 개요 119
(2) V2X 기술 표준화 동향 120
(3) 국내외 주요기업 V2X 기술개발 동향 128
(4) V2X 기반 군집주행 기술개발 현황 129
3) 자율주행차 인공지능 상용화 기술 전망 133
(1) 자율주행차 인공지능 기술 개요 133
(2) 자율주행차 인공지능 상용화 기술 135
(3) 자율주행차 인공지능 기술 과제 139
4) 자율주행용 고정밀지도 기술 동향 142
(1) 고정밀지도의 필요성 142
(2) 고정밀지도의 제작방법 143
(3) 고정밀지도 개발의 국내외 동향 144
(4) 고정밀지도 표준화 활동 146
(5) 자율주행 맵 생성 및 활용 플랫폼 147
5) 자율주행차 안전 기술 동향 155
(1) 자동차 주행안전 기준 동향 155
(2) 자동차 주행안전 기술 동향 160
6) 자율주행차 보안 기술 동향 169
(1) 자율주행차 보안 위협 동향 169
(2) 자율주행차 보안 기술 동향 174

Ⅱ. 자율주행차 시장 및 정책 동향 179

1. 글로벌 자율주행차 시장 현황 및 전망 179
1-1. 글로벌 자율주행차 시장 현황 및 전망 179
1) 세계 자율주행차 시장 현황 및 전망 179
2) 자율주행차 도입 준비 지수 185
3) 자율주행차 시장 트렌드 187
1-2. 자율주행차 관련 핵심기술별 시장 현황 및 전망 190
1) ADAS 센서 시장 규모와 전망 190
2) V2X 시장 규모 전망 및 기업 동향 191
3) 자율주행 S/W 시장 규모 전망 193
4) 자율주행 인프라 투자 금액 전망 193

2. 국내 자율주행차 시장 및 정책 동향 195
2-1. 국내 자율주행차 시장 전망 및 인프라 동향 195
1) 국내 자율주행차 시장 전망 195
2) 자율주행차 인프라 구축 동향 196
2-2. 국내 자율주행차 정책 동향 및 로드맵 200
1) 자율주행차 정책 동향 200
2) 국내 자율주행차 발전전략 로드맵 203
(1) 자율주행차 미래시장 선점 204
(2) 미래차 서비스 시대 준비 211
(3) 산업생태계의 미래차 대전환 216

3. 주요국 자율주행차 시장 및 정책 동향 222
3-1. 미국 222
1) 미국 자율주행차 인프라 및 정책 동향 222
(1) 자율주행차 인프라 구축 동향 222
(2) 자율주행차 정책 동향 223
2) 미국 자율주행차 대중교통 시스템 226
(1) 미국 지방정부의 자율주행 대중교통 도입 226
(2) 지역별 자율주행 대중교통 운행 사례 227
(3) 무인버스 프로젝트 229
3) 미국 자율주행차 관련 업체 동향 230
3-2. 영국 233
1) 영국 자율주행차 정책 동향 233
2) 영국 자율주행 및 전기 자동차법 주요 내용 233
(1) 자율주행자동차 사고에 대한 보험회사의 1차적 책임 233
(2) 기여과실에 따른 배상책임 감면 234
(3) 소프트웨어 무단변경 등에 따른 사고의 책임 235
(4) 사고 책임자에 대한 보험회사 등의 권리 235
3) 영국 자율주행차 관련 업체 동향 235
3-3. 독일 237
1) 독일 자율주행차 정책 동향 237
2) 독일 자율주행차 관련 프로젝트 238
(1) 완전 자동 무인주차 시스템, 자동 발렛파킹 238
(2) 자율주행 버스 파일럿 프로젝트 238
3) 독일 자율주행 관련 특허 현황 240
4) 독일 자율주행차 관련 업체 동향 241
3-4. 러시아 243
1) 러시아 자율주행차 정책 동향 243
2) 러시아 자율주행차 관련 업체 동향 244
3-5. 이스라엘 247
1) 이스라엘 자율주행차 인프라 환경 247
(1) 이스라엘 ICT 인프라 현황 247
(2) 이스라엘 스타트업 생태계 249
(3) 이스라엘 모빌리티 업계 현황 250
2) 이스라엘 자율주행차 정책 동향 251
(1) 이스라엘 혁신 지원 정책 251
(2) 이스라엘 수출 장벽 253
3) 이스라엘 자율주행차 관련 업체 동향 253
(1) 모빌아이 254
(2) 이노비즈 257
(3) 코티카 259
(4) 아브로보틱스 261
(5) 오토톡스 263
(6) 코그나타 264
(7) 오토노모 265
3-6. 싱가포르 266
1) 싱가포르 자율주행차 인프라 및 정책 동향 266
(1) 자율주행차 인프라 구축 동향 266
(2) 자율주행차 정책 동향 268
2) 싱가포르 무인 자율주행차 개발동향 269
(1) 자율주행 거리청소차량 269
(2) 난양공대(NTU)-Volvo 합작 자율주행 전기버스 개발 270
(3) ST Engineering-BYD 합작 자율주행 전기버스 개발 270
3-7. 중국 271
1) 중국 자율주행차 인프라 및 정책 동향 271
(1) 자율주행차 인프라 구축 동향 271
(2) 자율주행차 정책 동향 272
2) 중국 자율주행차 관련 업체 동향 275
3-8. 일본 278
1) 일본 자율주행 로드맵 278
(1) 무인 자율주행 서비스 실현 및 보급을 위한 로드맵 278
(2) 무인 자율주행 서비스를 위한 실증실험 동향 289
2) 일본 자율주행차 정책 동향 295

Ⅲ. 자율운전자동차 관련 기술 동향과 연구개발 전략 299

1. 자율운전자동차 관련 기술 특허 동향 299
1-1. 특허청, 자율운전자동차 관련 기술 특허 분석 299
1) 자율주행의 눈, 라이다 특허 동향 299
(1) 개요 299
(2) 특허 동향 299
2) 이미지 센서 특허 동향 302
(1) 개요 302
(2) 특허 동향 302
3) 미래차용, AI 영상인식기술 특허 동향 304
(1) 개요 304
(2) 특허 동향 304
4) 통합 플랫폼으로 진화하는 차량 계기판 특허 동향 307
(1) 개요 307
(2) 특허 동향 307
5) 자율주행 차량 안전성을 높이는 V2X 통신 특허 동향 310
(1) 개요 310
(2) 특허 동향 310
6) 자율주차(발렛파킹)기술 관련 특허 동향 313
(1) 개요 313
(2) 특허 동향 313
1-2. 중기청, 자율운전자동차 관련 기술 특허 분석 316
1) 자율주행 바디인테리어 시스템 특허동향 316
(1) 개요 316
(2) 특허 출원동향 316
2) 자율주행 인지 및 판단 시스템 특허동향 319
(1) 개요 319
(2) 특허 출원동향 319
3) 자율주행 평가-개발 장비 특허동향 322
(1) 개요 322
(2) 특허 출원동향 322
4) 커넥티드카 서비스 특허동향 325
(1) 개요 325
(2) 특허 출원동향 325
5) 마이크로모빌리티 플랫폼 특허동향 328
(1) 개요 328
(2) 특허 출원동향 328
6) 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 특허동향 331
(1) 개요 331
(2) 특허 출원동향 331
7) 자동차용 인포테인먼트(IVI) 시스템반도체 특허동향 334
(1) 개요 334
(2) 특허 출원동향 334
8) 전장 및 제어·열관리 시스템 특허동향 337
(1) 개요 337
(2) 특허 출원동향 337
9) 차량 경량화 부품 특허동향 340
(1) 개요 340
(2) 특허 출원동향 340

2. 자율운전자동차 관련 기술개발 로드맵(2020-2022) 343
2-1. 자율주행차 시스템, 서비스 기술개발 로드맵(2020-2022) 343
1) 자율주행 인지 및 판단 시스템 343
(1) 핵심 요소기술 선정 343
(2) 기술로드맵(2020-2022) 344
(3) 핵심요소기술 연구목표 345
2) 자율주행 평가-개발 장비 346
(1) 핵심 요소기술 선정 346
(2) 기술로드맵(2020-2022) 347
(3) 핵심요소기술 연구목표 348
3) 커넥티드카 서비스 349
(1) 핵심 요소기술 선정 349
(2) 기술로드맵(2020-2022) 350
(3) 핵심요소기술 연구목표 351
4) 마이크로모빌리티 플랫폼 352
(1) 핵심 요소기술 선정 352
(2) 기술로드맵(2020-2022) 352
(3) 핵심요소기술 연구목표 353
5) 스마트 모빌리티 교통정보 시스템 354
(1) 핵심 요소기술 선정 354
(2) 기술로드맵(2020-2022) 355
(3) 핵심요소기술 연구목표 356
2-2. 자율주행차 전장부품 기술개발 로드맵(2020-2022) 357
1) 자율주행 바디인테리어 시스템 357
(1) 핵심 요소기술 선정 357
(2) 기술로드맵(2020-2022) 357
(3) 핵심요소기술 연구목표 358
2) 자동차용 인포테인먼트 시스템반도체 359
(1) 핵심 요소기술 선정 359
(2) 기술로드맵(2020-2022) 360
(3) 핵심요소기술 연구목표 361
3) 전장 및 제어·열관리 시스템 362
(1) 핵심 요소기술 선정 362
(2) 기술로드맵(2020-2022) 362
(3) 핵심요소기술 연구목표 363
4) 차량 경량화 부품 364
(1) 핵심 요소기술 선정 364
(2) 기술로드맵(2020-2022) 364
(3) 핵심요소기술 연구목표 365
5) 운전자 정보 시스템 366
(1) 핵심 요소기술 선정 366
(2) 기술로드맵 367

3. 자율운전(무인운전) 관련 기술 연구개발 동향과 연구테마 368
3-1. 자율주행차 관련 기술개발 연구테마 368
1) (사업개요) AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발 및 서비스 실증사업 368
2) (총괄) AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발 및 서비스 실증사업 372
3) (1세부) 글로벌 산업표준을 적용한 자율주행 AI 컴퓨팅모듈 개발 373
4) (2세부) 자율주행 AI 컴퓨팅모듈 검증 및 차량실증기술 개발 375
5) (3세부) 자율주행차 융합기술 표준화 활성화 377
6) (사업개요)대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 379
7) (총괄)대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 382
8) (1세부) 대형버스용 자율주행 부품 및 차량장착 기술개발 383
9) (2세부) 대형버스용 자율주행시스템 및 평가검증 기술개발 384
10) (3세부) 대형 수소 및 일반버스 자율주행 실도로 검증을 위한 운영 및 실증기술 개발 385
11) (세부1) 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발 386
12) (세부2) 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발 389
13) (세부1) 자율주행차용 고안전 지능형 반도체 및 시스템 개발 392
14) (세부2) 자율주행차용 고안전 지능형 반도체 및 시스템 개발 396
15) (세부3) 자율주행차용 고안전 지능형 반도체 및 시스템 개발 398
16) 자율주행 차량의 각종 센서를 위한 지능형 리드아웃 솔루션 개발 402
17) 골목 등 협로 기반의 Last Mile Service를 제공하기 위한 자율주행 셔틀용 SW플랫폼 및 검증 406
18) 자율주행 안심귀가서비스를 위한 그라운드 룰 검증 시뮬레이터 개발 409
19) 동적 비전-전자기파동 복합정보 처리 기반의 전천후 완전자율주행 차량용 인공지능 개발 413
20) 다중센서 융합 및 인공지능 기반 자율주행차용 상황인지/주행판단 SoC 개발 417
3-2. 국방 무인항공기 기술개발 연구테마 420
1) 5000lbf급 항공엔진 부품용 진공정밀주조 기술개발 420
2) 5000lbf급 항공엔진 터빈부품 적용 마모성(abradable) 코팅 및 정밀 냉각홀 가공기술 422
3) 5000lbf급 항공엔진 부품용 삼차원 적층제조기술 개발 425
4) 5000lbf급 항공엔진 부품용 형단조 및 자유단조 기술개발 427
5) 5000lbf급 항공엔진 고압터빈 회전부품 적용 분말야금 기술개발 433
6) 5000lbf급 항공엔진 부품용 링 롤링 및 판재 성형 기술개발 435
3-3. 자율운항선박 기술개발 연구테마 442
1) (총괄과제명) IMO Level 3 수준의 자율운항선박 핵심기술개발 442
2) (총괄) IMO Level 3 수준의 자율운항선박 핵심기술개발 445
3) (1세부) 충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 개발 447
4) (2세부) 자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발 449
5) (3세부) 자율운항선박 성능실증센터 운용시스템 개발 및 구축 451
6) (4세부) 자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발 453
7) 자율운항선박 기술개발(해수부, 총괄과제) 455
8) 지능형 항로 의사결정 기능을 갖는 자율운항 시스템 개발 457
9) 자율운항선박(Ship2Ship2Shore) 데이터 교환 및 통신기술 개발 459
10) 자율운항선박 사이버보안 기술 개발 461
11) 자율운항선박 육상 제어(Shore Remote Control)기술 개발 463
12) 자율운항시스템 신뢰성 평가 및 사고대응 기술 개발 465
13) 자율운항 시스템 원격관리 및 안전운영 기술 개발 467
14) 자율운항선박 국제 표준화 기술 개발 469

Ⅳ. 자율주행차 관련 주요업체 사업 동향 473

1. 해외 업체 자율주행차 사업 동향 473
1-1. 완성차 업체 473
1) (미국) GM 473
(1) 회사현황 473
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 473
2) (미국) Ford 476
(1) 회사현황 476
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 476
3) (미국) Tesla 479
(1) 회사현황 479
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 479
4) (독일) Daimler 482
(1) 회사현황 482
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 482
5) (독일) Volkswagen 485
(1) 회사현황 485
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 485
6) (독일) BMW 487
(1) 회사현황 487
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 487
7) (독일) AUDI 489
(1) 회사현황 489
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 489
8) (일본) Toyota 490
(1) 회사현황 490
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 490
9) (일본) Nissan 492
(1) 회사현황 492
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 492
10) (일본) Honda 494
(1) 회사현황 494
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 494
1-2. 자동차 부품 업체 496
1) (미국) Velodyne Lidar 496
(1) 회사현황 496
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 496
2) (미국) Aptiv 499
(1) 회사현황 499
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 499
3) (미국) Quanergy 501
(1) 회사현황 501
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 501
4) (독일) Bosch 503
(1) 회사현황 503
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 503
5) (독일) Continental 506
(1) 회사현황 506
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 506
6) (독일) ZF 508
(1) 회사현황 508
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 508
7) (스웨덴) Autoliv 510
(1) 회사현황 510
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 510
8) (네덜란드) NXP Semiconductors 512
(1) 회사현황 512
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 512
9) (일본) Panasonic 515
(1) 회사현황 515
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 515
1-3. ICT 업체 517
1) (미국) Nvidia 517
(1) 회사현황 517
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 517
2) (미국) Qualcomm 520
(1) 회사현황 520
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 520
3) (미국) Apple 522
(1) 회사현황 522
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 522
4) (미국) Microsoft 524
(1) 회사현황 524
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 524
5) (핀란드) Nokia 527
(1) 회사현황 527
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 527
6) (중국) Baidu 529
(1) 회사현황 529
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 529
7) (중국) Huawei 532
(1) 회사현황 532
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 532
8) (일본) SoftBank 535
(1) 회사현황 535
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 535
9) (일본) NTT 538
(1) 회사현황 538
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 538
1-4. 자율주행 및 모빌리티 서비스 업체 540
1) (미국) Waymo 540
(1) 회사현황 540
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 540
2) (미국) Uber 542
(1) 회사현황 542
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 542
3) (미국) Lyft 544
(1) 회사현황 544
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 544
4) (미국) Aurora 546
(1) 회사현황 546
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 546
5) (이스라엘) Mobileye 549
(1) 회사현황 549
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 549
6) (중국) Didi Chuxing 551
(1) 회사현황 551
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 551
7) (중국) WeRide 553
(1) 회사현황 553
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 553

2. 국내 업체 자율주행차 사업 동향 556
2-1. 완성차 및 자동차 부품 업체 556
1) 현대자동차 556
(1) 회사현황 556
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 556
2) 기아자동차 559
(1) 회사현황 559
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 559
3) 현대모비스 561
(1) 회사현황 561
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 561
4) 만도 564
(1) 회사현황 564
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 564
2-2. ICT 업체 567
1) 네이버 567
(1) 회사현황 567
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 567
2) 카카오 570
(1) 회사현황 570
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 570
3) KT 573
(1) 회사현황 573
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 573
4) SK텔레콤 575
(1) 회사현황 575
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 575
5) LG유플러스 578
(1) 회사현황 578
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 578
6) 삼성전자 580
(1) 회사현황 580
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 580
7) LG전자 583
(1) 회사현황 583
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 583
2-3. 자율주행 스타트업 585
1) 소네트 585
(1) 회사현황 585
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 585
2) 토르드라이브 587
(1) 회사현황 587
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 587
3) 마스오토 590
(1) 회사현황 590
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 590
4) 서울로보틱스 591
(1) 회사현황 591
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 591
5) 팬텀AI 593
(1) 회사현황 593
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 593
6) SWM 595
(1) 회사현황 595
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 595
7) 스프링클라우드 597
(1) 회사현황 597
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 597
8) 언맨드솔루션 599
(1) 회사현황 599
(2) 자율주행차 관련 사업 동향 599

Ⅴ. 참고자료 605
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