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AMAD 자동제어(2019)

AMAD 자동제어(2019)

  • 김유호
  • |
  • 탑스팟
  • |
  • 2018-10-22 출간
  • |
  • 356페이지
  • |
  • 210 X 296 X 18 mm /828g
  • |
  • ISBN 9791162190661
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출판사서평

 

이 책은 7급 기계직 공무원 시험을 준비하는 분들을 위한 수험서입니다. 7급 기계직 최근 합격선을 보면 평균 80점 이상이 되어야 안전한 필기합격이 가능합니다. 따라서 전과목 고득점을 맞을 수 있도록, 특히 전공과목을 확실히 할 필요가 있습니다.

자동제어에 대한 수험대비는 다음과 같습니다.

ⅰ) 핵심이론의 정리 

ⅱ) 기출유형의 분석 

ⅲ) 문제풀이 연습 

ⅰ)~ⅲ)의 반복입니다. 

자동제어 혹은 제어공학이라는 과목은 처음 시작하는 분들에게 부담스러운 과목입니다. 전공선택이라 학부 때 수강한 바 없다면 더욱 접근이 어려울 것입니다. 하지만 전공서 혹은 본 교재를 통하여 반드시 알아야할 핵심이론을 이해하고, 기출유형을 철저히 분석한 뒤 문제풀이 연습을 반복한다면 타전공과목 대비 합격에 필요한 수준에는 단기간 내 도달이 가능한 것도 사실입니다.

본 교재의 특징은

① 전공서에서 수험에 불필요한 부분을 배제하고 꼭 필요한 내용을 요약정리 하였습니다.

ex) 비선형시스템의 선형화, 디지털 제어 등

② 과년도 기출문제를 유형별로 수록하여 이론정리와 기출문제를 함께 정리가 가능하도록 구성하였습니다.

③ 본 서는 강의용 교재이므로 독학으로 입문하려는 분들께는 전공서로 내용정리 후 본 교재의 part 2에 수록된 기출문제와 해설을 참고하시면 되겠습니다. 

본 교재가 기계직 공무원 시험을 준비하는 분들에게 많은 도움이 되기를 바랍니다.

 


목차


PART01 이론편
Chapter 01 제어공학 서론
1. 제어시스템의 정의
2. 제어시스템의 종류
3. 제어시스템의 설계
Chapter 02 수학적 모델
1. 기계시스템
2. 전기시스템
3. 유사성
Chapter 03 전달함수
1. 라플라스변환(L.T)
2. 전달함수(Transfer function)
3. Mason′s rule
4. 상태공간모델로부터 전달함수
Chapter 04 시간응답해석
1. 시간응답의 정의
2. 1차 시스템(first-order system)
3. 전형 2차 시스템
4. 서보시스템
5. 고차 시스템(higher-order system)
Chapter 05 안정도와 정상상태오차
1. 안정도의 정의
2. Routh?Stability Criterion
3. 정상상태오차
Chapter 06 주파수응답
1. 주파수응답의 정의
2. Bode plot
3. Nyquist 안정도 판별법
4. 폐루프 주파수응답
Chapter 07 제어기 설계
1. 근궤적스케치
2. PID 제어기
3. 진상/지상 보상기
Chapter 08 상태공간모델
1. 상태공간모델링
2. 전달함수
3. 상태천이행렬
4. 가제어성 및 가관측성
5. 상태피드백 제어기
6. 관측기 설계

PART02 기출편
Chapter 01 제어공학 서론
Chapter 02 수학적 모델
Chapter 03 전달함수
Chapter 04 시간응답해석
Chapter 05 안정도와 정상상태오차
Chapter 06 주파수응답
Chapter 07 제어기 설계
Chapter 08 상태공간모델
정답 확인

PART03 정답 및 해설
Chapter 01 제어공학 서론
Chapter 02 수학적 모델
Chapter 03 전달함수
Chapter 04 시간응답해석
Chapter 05 안정도와 정상상태오차
Chapter 06 주파수응답
Chapter 07 제어기 설계
Chapter 08 상태공간모델

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