서울대학교 미술대학과 대학원에서 시각 디자인을 전공했으며, 출판, IT, 마케팅 등 다양한 분야에서 활발히 활동하였다. 다섯 번의 개인전을 연 드로잉 아티스트이자, 전방위 디자이너로서 다양한 분야를 넘나들며 새롭고 독특한 콘텐츠를 창조하고 있다. 오랜 기간 명지전문대학 커뮤니케이션 디자인과 교수로 재직하기도 했다.
지난 30여 년간 〈스케치 쉽게 하기〉, 〈5분 스케치〉, 〈이지 드로잉 노트〉, 〈힐링 드로잉 노트〉 시리즈 등 150권이 넘는 미술 교육과 창의력 개발 서적, 그리고 각종 창작 동화와 대학 교재들을 발표하였다. 최근에는 ‘김충원 아트스쿨’을 설립하여 ‘창의력’과 ‘힐링 드로잉’을 주제로 강연과 집필에 바쁜 나날을 보내고 있다.