제1장 여행의 역사

제2장 생존과 여행

제3장 원정 전쟁과 여행
제1절 전쟁 여행에 대한 인류 최초의 기록, 트로이전쟁
제2절 동서 고대문명 교류의 선구자, 페르시아 전쟁
제3절 알렉산더대왕의 동방원정과 간다라문명
제4절 징기스칸의 서방원정과 동서문명 융합
제5절 이슬람 사회에 종이를 전파한 고선지 장군의 탈라스 전투
제6절 기독교 문명과 이슬람 문명이 충돌한 십자군전쟁

제4장 외교와 여행
제1절 중국에 서역을 처음으로 알린 장건
제2절 동아프리카까지 진출한 정화의 남해 원정
제3절 선진문명의 수입자 견당사

제5장 무역과 여행
제1절 실크로드 무역의 주인공, 소그드 상인과 아라비아상인
제2절 중국 여행기로 유럽을 놀라게 만든 마르코 폴로
제3절 인류 역사상 가장 위대한 여행가, 이븐 바투타

제6장 종교와 여행
제1절 이슬람 왕조의 동서원정과 이슬람 문명의 전파
제2절 네스토리우스파 기독교의 동방 전파
제3절 한국에서 부활한 기독교
제4절 구법승들의 여행과 불교문명의 전파
제5절 니체를 매혹시킨 조로아스터교

제7장 예술과 여행
제1절 괴테의 이탈리아 여행기
제2절 청나라 선진문명에 매료된 박지원의 열하일기
제3절 밝은 태양을 찾아 여행을 떠난 화가, 빈센트 반 고흐
제4절 남태평양 타히티를 사랑한 화가, 폴 고갱
제5절 오리엔탈 문명에 반한 들라크르와
제6절 자포니즘의 선구자, 우끼요에
제7절 조르쥬 상드의 남자, 쇼팽
제8절 여행으로 바빴던 천재 음악가, 모차르트
제9절 유럽 음악문화를 지탱한 길 위의 음악가들
제10절 조선도공의 슬픈 여행이 만들어낸 세계 최고의 일본 도자기

제8장 탐험과 여행
제1절 생명의 기원을 밝힌 챨스 다윈과 비글호의 여행
제2절 중앙아시아 탐험과 ‘실크로드의 악마들’
제3절 지구를 벗어나고픈 인간이 시도한 우주여행