장바구니 담기 close

장바구니에 상품을 담았습니다.

장바구니로 계속쇼핑하기
무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다
미리보기

무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다

  • 정성욱
  • |
  • 크라운출판사
  • |
  • 2018-01-10 출간
  • |
  • 224페이지
  • |
  • 169 X 221 X 11 mm /385g
  • |
  • ISBN 9788940635391
판매가

20,000원

즉시할인가

18,000 원

배송비

무료배송

(제주/도서산간 배송 추가비용:3,000원)

추가상품
상품선택
독서대 7,900원 독서대 선택안함 0원
수량
+ -
총주문금액
18,000원
장바구니 구매하기

※ 스프링제본 상품은 반품/교환/환불이 불가능하므로 신중하게 선택하여 주시기 바랍니다.

북스크린영상으로 만나보는 한 권의 책 이야기

목차

Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수

Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)

저자소개

저자 정성욱은
2008년 김해가야고등학교 졸업
2014년 세종대학교 항공우주공학과 졸업
2014년 서울대학교 기계항공공학부 석사과정 입학
2015년 ㈜에어로다인 설립

세종대학교 항공우주공학 학사 학위 취득 후 서울대학교 기계항공공학부 석사과정에 입학하여 연구 활동 중 드론의 매력에 빠져들게 되어 무인 항공기 회사의 설립을 결심하게 되었습니다. 무인 항공기 분야에 있어서 최고의 전문가가 되고자 불철주야 노력하고 있으며 특히 직접 소프트웨어와 하드웨어를 동시에 개발하여 혁신적이면서 선구적인 드론을 개발하고 있습니다. 소프트웨어의 중요성이 날로 커져 가는 만큼 관련된 지식의 공유를 통하여 소프트웨어와 드론의 대중화를 선도하는 데 힘쓰고 있습니다.

도서소개

국내 최고의 드론 전문가가 알려주는 드론 소프트웨어 『무인 항공기 드론소프트웨어를 만나다』. 드론에 있어서 소프트웨어의 역할은 거의 드론 그 자체라고 볼 수 있다. 소프트웨어가 없는 드론은 비행이 거의 불가능할 것이며, 비행을 한다 하더라도 모든 모터를 일일이 수동으로 조절해야 하므로 부드럽게 비행하는 것이 불가능하다. 본 책에서는 드론에 있어 소프트웨어의 역할을 서술하고 또 직접 소프트웨어를 작성해 봄으로써 소프트웨어의 중요성을 이해하고 드론의 자세한 비행 원리와 소프트웨어적 제어 원리를 파악하여 독자의 소프트웨어 개발 및 제작 역량을 기르는 것을 목적으로 한다.
추천포스트

교환 및 환불안내

도서교환 및 환불
  • ㆍ배송기간은 평일 기준 1~3일 정도 소요됩니다.(스프링 분철은 1일 정도 시간이 더 소요됩니다.)
  • ㆍ상품불량 및 오배송등의 이유로 반품하실 경우, 반품배송비는 무료입니다.
  • ㆍ고객님의 변심에 의한 반품,환불,교환시 택배비는 본인 부담입니다.
  • ㆍ상담원과의 상담없이 교환 및 반품으로 반송된 물품은 책임지지 않습니다.
  • ㆍ이미 발송된 상품의 취소 및 반품, 교환요청시 배송비가 발생할 수 있습니다.
  • ㆍ반품신청시 반송된 상품의 수령후 환불처리됩니다.(카드사 사정에 따라 카드취소는 시일이 3~5일이 소요될 수 있습니다.)
  • ㆍ주문하신 상품의 반품,교환은 상품수령일로 부터 7일이내에 신청하실 수 있습니다.
  • ㆍ상품이 훼손된 경우 반품 및 교환,환불이 불가능합니다.
  • ㆍ반품/교환시 고객님 귀책사유로 인해 수거가 지연될 경우에는 반품이 제한될 수 있습니다.
  • ㆍ스프링제본 상품은 교환 및 환불이 불가능 합니다.
  • ㆍ군부대(사서함) 및 해외배송은 불가능합니다.
  • ㆍ오후 3시 이후 상담원과 통화되지 않은 취소건에 대해서는 고객 반품비용이 발생할 수 있습니다.
반품안내
  • 마이페이지 > 나의상담 > 1 : 1 문의하기 게시판 또는 고객센터 1800-7327
교환/반품주소
  • 경기도 파주시 문발로 211 1층 / (주)북채널 / 전화 : 1800-7327
  • 택배안내 : CJ대한통운(1588-1255)
  • 고객님 변심으로 인한 교환 또는 반품시 왕복 배송비 5,000원을 부담하셔야 하며, 제품 불량 또는 오 배송시에는 전액을 당사에서부담 합니다.