제19부 제 2차 당항포해전
1. 왜적의 정황을 아뢰는 장계(陳倭情狀)
2. 연해안 고을에서 수군과 육군이 서로 징발해
가는 폐단을 금지시켜 주기를 청하는 장계
3. 준비된 병선만으로 출동
4. 1594년(선조 27년) 1월의 <난중일기>
5. 지체하는 장수들의 징계를 요청하는 장계
6. 충청수군의 도착을 촉구하는 장계
7. 1594년(선조 27년) 2월의 <난중일기>
8. 제2차 당항포해전
9. 1594년(선조 27년) 3월의 <난중일기>
10. 담 도사(譚宗仁) 관계 내용을 보고하는 장계

제20부 태산명동(泰山鳴動)에 서일필(鼠一匹)로 끝난 영등. 장문포의 수륙전
1. <난중일기>에만 기록되어 있는 두 해전
2. 작전을 개시한 조선 수. 륙군
3. <선조실록>으로 보는 장문포.영등포 작전
4. 이순신, 모함을 당하다

제21부 백의종군의 남행길 천리
1. 명군의 참전 소식
2. 모친상과 백의종군 남행길
3. 백의종군의 군사 고문
4. 원균과 비변사의 갈등

제 22부. 칠천량에서 불타는 조선 함대
1. 이순신이 들은 칠천량 패전의 전모
2. 칠천량 패전에 대한 선조의 어전회의
3. <징비록>에 기록된 칠천량해전
4. 이순신의 복직/ 251
5.“尙有十二隻(상유12척)”의 어록(語錄)

제23부 신산(神算)의 울돌목(명량)해전
1. 서해로 가는 마지막 관문-울돌목(명량)
2. 울돌목해전
3. <충무공행록>으로 보는 울돌목해전
4. <징비록>으로 보는 울돌목해전
5. KBS <역사스페셜 6>에서의 울돌목해전
6. 지용희 저 <경제전쟁 시대, 이순신을 만나다>에서의 울돌목해전
7. 기타노 쓰기오 저 <이순신과 히데요시>에서의 울돌목해전
8. 김훈 저 <칼의 노래>에서의 울돌목해전

제24부 조. 명의 4로군(四路軍) 전략과 히데요시의 죽음
1. 막내아들 면의 전사
2. 목포 고하도(보하도) 통제영 시대
3. 임금의 걱정에도 불구하고 건강은 악화일로
4. 조. 명 동로군의 울산 왜성(학성) 공격
5. 조. 명 중로군의 사천 왜성 공격
6. 명나라 진린 함대의 합류
7. 도요토미 히데요시의 죽음과 순천 왜교성전투

제 25부. 성자(聖者)의 승천(昇天)―노량해전
1. 살신성인(殺身成仁)의 노량해전
2. 아들과 조카들이 기록해 둔 마지막 순간

<부록> 1. 이순신은 자살했다?
<부록> 2. 이순신의 최후를 증언해 둔 기록들
<부록> 3. 충무공의 비문(碑文): 신도비(神道碑)
<부록> 4. 이순신 년표
<부록> 5. 임진왜란 중의 주요 전투

충무공 해전사의 비밀을 파헤치는 <이순신과 임진왜란> 제4권. 충무공의 해전과 임진왜란사 전반을 심층적으로 조명한 책이다. 신화가 된 피상적인 단면들을 허물고, 실증의 토대 위에서 충무공 이순신의 진면목을 새롭게 복원시키고 있다. 이순신 연구 동아리인 이순신역사연구회 회원들이 25년에 걸쳐 연구하고 답사한 결과를 바탕으로, 이순신 해전사 및 임진왜란사에 대한 실증적 고찰과 심도 깊은 해설을 제시한다.

제4권에서는 이순신이 모함을 받아 하옥되기까지의 전모와 백의종군하여 권율 도원수부의 군사 고문역을 맡아 칠천량해전에서 불타 없어진 조선 함대를 다시 건설해 가는 과정을 살펴보고 있다. 아울러 7년 전쟁의 대반전을 이끌어낸 명량해전의 실체를 규명하고 최후의 결전이 된 노량해전에 대한 진상을 조명하였다.