1. 릴리푸트 여행
2. 황제와의 만남
3. 블레푸스쿠와의 전쟁
4. 거인들의 땅
5. 위태로운 탈출

『걸리버 여행기』의 작가인 조너선 스위프트는 소인 왕국, 거인 왕국, 하늘에 떠 있는 섬, 말들이 지배하는 나라 등 세계 곳곳에서 걸리버가 겪는 기상천외한 모험을 통해 사람 본성의 여러 면을 풍자하려 했다. 그래서 작품 속에서 걸리버는 매번 전혀 새로운 사건을 경험하고, 그때마다 전혀 다른 생각을 품게 된다. 이러한 성격 덕분에 이 책은 사람에 따라 전혀 다르게 읽을 수 있고, 기억하는 내용도 저마다 다르다. 어떤 사람은 작품 전체를 완역본으로 읽어야만 의미가 있다고 하기도 한다. 실제로 이 책에는 원본 그대로 공개되지 못하거나, 일부 내용을 축약해 동화로 만들어지며 논란을 낳기도 했다. 하지만 일부분을 읽는다고 해도 작품을 잘못 읽었다고 할 수는 없다. 조너선 스위프트가 빚어낸 풍자의 묘미는 이야기 어느 곳에나 녹아 있으며, 『걸리버 여행기』의 가치는 문학적 상상력에서 비롯된 모험과 환상으로 가득한 세계에도 있기 때문이다.