1부 평생교육의 새로운 지평
1장 평생학습, 평생교육, 평생직업

2부 평생교육의 기반
2장 평생교육의 이론적 기반
3장 평생교육의 법적 기반
4장 평생교육의 행정적 기반
5장 평생교육의 정책적 기반

3부 평생교육의 실천
6장 평생학습자와 평생교육기관
7장 평생학습 참여
8장 평생학습 인정
9장 평생교육프로그램

4부 평생교육의 가치
10장 평생교육 공공성과 사회통합
11장 평생교육 전문성과 평생교육사
12장 평생교육 지역성과 평생학습도시
13장 평생교육 국제성과 국제기구

『평생교육의 세 가지 지평』은 4부로 구성되어 있다. 제1부에서는 평생교육의 새로운 지평을 열기 위한 평생학습, 평생교육, 그리고 평생직업을 논하였다. 제2부에서는 평생교육의 이론적 기반, 법적 기반, 행정적 기반, 그리고 정책적 기반을 논하였다. 제3부에서는 평생교육의 실천을 조망하기 위해 평생학습자와 평생교육기관, 평생학습 참여, 평생학습 인정, 그리고 평생교육프로그램을 논하였다. 제4부에서는 평생교육의 가치를 통찰하기 위해 평생교육 공공성과 사회통합, 평생교육 전문성과 평생교육사, 평생교육 지역성과 평생학습도시, 그리고 평생교육 국제성과 국제기구를 논하였다.