Ⅰ. 운동역학의 개요
1. 운동역학의 정의
2. 운동역학의 역사와 발전과정
3. 운동역학의 범위와 구성
4. 운동역학의 연구영역
1) 운동동작의 분석 및 기술개발
2) 운동기구의 개발
3) 측정방법 및 자료처리기술의 개발

Ⅱ. 해부기능학적 기초
1. 인체의 골격계
1) 골격
2) 관절
2. 인체의 근육
1) 근육의 특성
2) 골격근의 구조
3) 골격근의 역할
4) 근수축의 종류
5) 근육의 활동 패턴
6) 근육부위별 기능
7) 근육의 길이-장력 관계
8) 근육의 힘-속도 관계
3. 인체의 분절
4. 동작표현의 용어
1) 해부학적 자세
2) 몸의 면과 축 용어
3) 몸의 위치와 방향 용어
4) 몸의 면에 따른 움직임 용어
5) 관절의 가동범위

Ⅲ. 운동학
1. 기본 물리량
1) 질량
2) 거리
3) 시간
4) 힘
2. 운동 단위계
3. 운동의 형태
1) 선(병진)운동
2) 선운동과 관련된 물리량
3) 각(회전)운동
4) 각운동과 관련된 물리량
5) 복합운동

Ⅳ. 운동역학
1. 뉴턴의 운동법칙
1) 제1법칙 : 관성의 법칙
2) 제2법칙 : 가속도의 법칙
3) 제3법칙 : 작용·반작용의 법칙
2. 벡터
1) 힘 벡터
2) 벡터의 합
3. 운동량
4. 충격량과 충격력

Ⅴ. 각운동역학
1. 평형
1) 토크
2) 지레
2. 구심력과 원심력
3. 관성모멘트
4. 각운동량
1) 각운동량
2) 각운동량 보존
3) 각충격량

Ⅵ. 태권도와 운동역학
1. 태권도기술의 원리
1) 내력과 외력
2) 파워존
3) 코어의 중요성
4) 교호적 회전운동
5) 근육의 신장-단축 시스템
6) 연결동작원리
7) 인체의 관성모멘트
8) 스냅
9) 강체화
2. 태권도 기술을 유도하는 단서
1) 손기술 동작에 대한 단서
2) 발기술 동작에 대한 단서
3. 태권도 기본동작의 기능학
1) 태권도 서기 및 딛기의 기능학
2) 태권도 막기의 기능학
3) 태권도 지르기 및 찌르기의 기능학
4) 태권도 치기의 기능학
5) 태권도 차기의 기능학
4. 태권도 품새의 기능학
1) 분절의 가속
2) 강체화
3) 동작의 연결
5. 태권도 경기겨루기의 기능학
1) 준비자세와 반응시간
6. 태권도 격파의 기능학
1) 위력격파
2) 기술격파

Ⅶ. 동작분석
1. 영상분석
1) 영상분석 방법
2) 영상분석 종류
2. 지면반력 분석
3. 근전도 분석
4. 기타 분석용 장비
5. 태권도 기본동작의 동작분석 결과
1) 서기
2) 막기
3) 지르기
4) 치기
5) 차기
6) 동작의 효율성

참고문헌
부 록
1. 용어정리
2. 참고 논문
1) 태권도 주춤 서 몸통지르기 유형별 생체역학적 변인 비교 분석
2) 주의초점 전략이 태권도 기본동작의 속도 및 분절 협응패턴에 미치는 효과

『태권도 생체역학』은 총 7개의 부분으로 구성되어 있으며 먼저 태권도기술의 원리적인 이해를 돕기 위해 해부학적 기초, 운동학, 운동역학 등의 기본적인 이론을 정리하였고, 다음 태권도기술의 원리와 기본동작, 품새, 경기겨루기, 격파의 기능학, 그리고 동작 분석을 통한 태권도기술의 운동역학적 해설을 담았다. 본 책을 통해 많은 태권도인이 태권도기술의 원리를 이해하고 지도하는 데 조금이나마 도움이 되었으면 한다.