제1장 시스템 구성
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC시스템 개요
1.3주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio

제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1국제표준(IEC 61131-3)
2.2변수
2.3데이터 유형
2.4프로그램 단위
2.5펑션(FUN)
2.6펑션블록(FB)
2.7실행방식(Task)

제3장NJ시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU랙의 구성설정
3.4 EtherCAT설정
3.5 I/O맵 설정
3.6컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8변수의 등록

제4장 로직 프로그램(기초편)
4.1래더의 기본명령과 작성방법
4.2펑션 및 펑션블록 사용방법
4.3프로그램 입력 연습
4.4프로그램 체크
4.5빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6워치 윈도우(감시 창)
4.7온라인 편집

제5장 명령어(FUN, FB)
5.1타이머
5.2카운터
5.3 Inc/Dec명령
5.4데이터 전송 명령
5.5산술 명령
5.6비교 명령
5.7데이터 형식 변환
5.8기타 명령

제6장ST언어에 의한 프로그래밍
6.1 ST프로그래밍이란
6.2인라인ST

제7장ANALOG I/O Unit
7.1아날로그 입력
7.2아날로그 출력

제8장 모션 제어의 구조
8.1모션 제어의 구조
8.2축
8.3시운전(MC시운전)

제9장 모션 제어 프로그래밍
9.1모션 제어FB
9.2기본 동작
9.3 PTP프로그래밍(단축)

[OMRON Sysmac NJPLC로 FA업계 정복하기(기초활용편)]는 NJ 컨트롤러의 기본 구조 및 개요와 더불어 완전한 변수 기반의 프로그래밍 실습 예제 등, PLC기본 개념부터 기본 유니트와 고기능 유니트 사용 방법과 모션제어의 기본적인 내용까지 설명하고 있다.