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잠수정의 세계

잠수정의 세계

  • 우라 타마키 , 타카가와 신이치
  • |
  • 씨아이알
  • |
  • 2015-11-30 출간
  • |
  • 728페이지
  • |
  • ISBN 9791156101796
★★★★★ 평점(10/10) | 리뷰(1)
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목차

01 잠수정이란 무엇인가?
1.1 잠수정은 왜 필요한가
1.2 잠수정(수중로봇)의 특징
1.3 모선의 역할
1.4 잠수정 연구개발

02 잠수정의 종류
2.1 유인잠수정
2.2 원격조종무인잠수정
2.3 자율무인잠수정(AUV)

03 잠수정의 두뇌
3.1 자율 기능
3.2 측 위
3.3 운동제어

04 잠수정의 몸체 제작 기술
4.1 내압과 균압
4.2 에너지원
4.3 동력장치
4.4 추진기 및 타
4.5 매니퓰레이터
4.6 정보통신
4.7 항법용 센서
4.8 부력재와 중량 · 부력조정장치
4.9 엄빌리컬 케이블
4.10 과학계측기
4.11 기 타

05 잠수정의 설계
5.1 소형 · 경량화
5.2 재료와 방식(Anti-corrosion)
5.3 잡음 저감과 전자 방해의 제거
5.4 안전과 신뢰성

06 잠수정의 운용
6.1 운용에 필요한 주요 구성요소
6.2 진수 · 인양장치
6.3 진수 · 인양용 결합장치
6.4 원격조종무인잠수정용 케이블 핸들링 장치
6.5 잠수정의 일련의 운용

07 잠수정의 전망
7.1 실용 시스템 개발
7.2 참신한 신규 기술 개발
7.3 일본의 대책
7.4. 21세기 제언

부 록

도서소개

심해 탐사에 가장 앞선 나라는 일본이다. 일본 심해잠수정 개발을 주도해온 핵심 전문가들이 바로 이 책의 대표저자인 우라 타마키 교수와 타카가와 신이치 교수이다. [잠수정의 세계]는 일본의 과학기술자들이 앞서 개발한 심해잠수정이 어떻게 만들어졌는지, 그 세세한 과정을 기술하고 있다.

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