지은이로부터 : 이 책에는 이런 내용이 실려 있습니다
서문 : 아들에게 배웁니다
시작하는 글 : 아빠, 대답해주세요

1 인생 : 먼저 큰 밑그림부터 보자
2 나 : 내 인생은 나의 것
3 개별자 : 나는 자립해야 한다
4 어머니의 편지 : 사랑하는 아들아
5 목표 : 삶은 행복을 지향한다
6 만족 : 능력 키우기와 욕심 줄이기
7 인간 : 우리는 이기적 존재인가 이타적 존재인가
8 타자 : 그들은 다섯 그룹으로 나뉜다
9 사랑 : 나의 고통을 미루어 남의 고통을 아파하기
10 아버지의 에세이 : 따뜻한 마음으로부터의 행복

『아들에게 배웁니다』는 나, 목표, 만족, 인간, 사랑 등 인생의 크고 작은 주제에 대해 이야기하는 이 시대의 모든 아들과 아버지를 위한 철학에세이다. 몸과 마음의 조화, 이성과 감성의 조화, 능력 키우기와 욕심 줄이기의 조화, 나 자신과 남들 간의 조화 등 모두 네 가지 조화를 중심으로 가상의 아버지와 아들이 대화와 토론을 진행하는 방식으로 구성되어 있다. 인생은 철저하게 나 자신의 것이라는 것을 강조하며 내 삶을 전적으로 내가 책임져야 한다는 것을 강조하고, 이기성을 줄여 이타성을 늘여나가 자비로운 사랑을 구현하는 것이 인생의 원대한 영적 목표라고 이야기한다. 아들의 내적 성장을 위해 어머니가 띄우는 격려의 편지와 모두 8가지의 주제에 대한 멘토링을 종합한 아버지의 에세이가 수록되어 있다.