1부 성룡의 세상 속으로
1 홍콩 여권 날치기 사건
2 유럽에 나타난 성룡
3 낭만의 도시 하와이와 미모의 여의사
4 학생 미녀들과 함께한 일본 악몽 여행기
5 상해에서 만난 택시 강도
6 감정노동의 유럽 첫 크루즈 탑승기
7 하이난에서 만난 첫 이상형
8 방콕 곰 발바닥 사건
9 캐나다 남자 가이드의 애정 공세
10 대기업 직원의 3시간 수면기
11 진상 고객 옛날에도 있었다
12 최고의 대학은 들이대학교
13 돈이 너무 많아 괴로운 남자
14 다이돌핀 효과
15 외국에서 만난 귀신
16 대형 항공사의 갑질 횡포

2부 소통(웃음과 힐링)
1 웃음으로 세상을 품다
2 예쁜 얼굴 만들기
3 젊은 뇌를 만들자
4 소통의 법칙
5 웃음 소통

윤경필 에세이 『성룡과 떠나는 세상과의 소통』. 저자 윤경필의 에세이 작품을 담은 책이다. 크게 2부로 나뉘어 있으며 책에 담긴 주옥같은 수필 작품들을 통해 독자들을 작가의 작품 세계로 안내한다.