『온몸으로 드리는 예배: 성찬예배의 이해』는 성공회의 전례 봉사자, 평신도 지도자, 신학생, 성직자들의 성찬예배에 대한 교육을 위한 책이다. 예배의 동기를 다루며 성찬예배를 어떻게 준비하는가를 말한다. 또한 예배를 위한 교회건축, 교회의 제구와 성물, 상징, 교회의 예절 등의 외적인 것들에서부터 성찬예배가 역사적으로 어떻게 변천되어 왔는가를 다루고 있다. 성찬예배의 의미를 이해하기 위하여 성찬예배의 여러 이름, 성찬예배의 의미와 성찬예배를 통하여 얻는 은총, 성찬예배의 구조, 성찬예배의 각 부분에 대한 설명을 시도하며, 성찬에 대한 성공회의 신학적 이해를 다른 교파의 신학적 이해와 비교하면서 살핀다. 마지막으로 성공회 성찬예배가 다른 교파와 비교할 때 어떤 특징이 있는지를 알아본다.