이 책은 총 8장으로 구성되어 있다. 제1장은 영아 발달의 기초에 관한 것으로, 영아 발달의 개념과 원리, 쟁점 그리고 영아를 대상으로 하는 연구 방법들에 대해 구체적으로 소개하였다. 제2장은 태내기 발달에 관한 것으로, 수정 및 태아의 발달 과정에 대해 다루고, 태아의 발달에 영향을 미치는 요인들을 유전적·환경적 요인으로 나누어 살펴보았다. 제3장은 신생아기 발달에 관한 것으로, 출생부터 생후 4주까지의 신생아의 발달적인 특징을 신체·생리적 특징 및 감각기능 등을 중심으로 살펴보았다. 제4장부터 제8장까지는 영아의 발달영역별로 관련 이론 및 발달적인 특징 등을 상세히 다루었다. 즉, 제4장은 신체·운동 발달, 제5장은 인지 발달, 제6장은 언어 발달, 제7장은 사회성 발달, 제8장은 정서 발달에 관한 것으로, 각 발달영역에 대한 이론적 지식을 소개하고 영아의 발달영역별 지원을 위한 보육교사의 역할에 대해서도 구체적으로 제시하였다.