이 책은 총 14개 장으로 구성되어 있다. 1장은 유아발달 서론, 2장은 유아발달 연구 방법, 3장은 신체 및 운동 발달, 4장은 인지발달: Piaget, Vygotsky 이론 중심, 5장은 인지발달: 정보처리접근 중심, 6장은 언어발달, 7장은 지능, 8장은 창의성과 영재성, 9장은 성격 및 정서 발달, 10장은 자아, 사회성 및 성역할 발달, 11장은 유아 동기, 12장은 도덕성 발달, 13장은 발달장애, 14장은 가족, 또래, 교사, 미디어를 다룬다. 9명의 저자가 집필에 참여하였고, 각 장의 초고를 쓴 후 지속적인 회의를 통해 함께 읽으며 수정하고 보완하는 작업을 거쳐 2년여 만에 완성하게 되었다.