제1부 평생교육의 이론적 기초
제1장 평생교육의 개념
1.평생교육의 정의
2.평생교육 관련 개념
제2장 평생교육의 이념과 철학
1.평생교육의 철학적 기초
2.평생교육의 이념적 지향
제3장 안드라고지와 자기주도적 학습
1.안드라고지의 개념
2.안드라고지의 학습에 대한 기본 가정
3.자기주도적 학습
제4장 경험학습의 이해
1.경험학습의 의미
2.경험학습의 과정:콜브의 경험학습 모형
3.경험학습과 성찰:쇤의 전문가 교육론
4.무형식 학습과 상황학습
제5장 비판적 성인학습
1.전환학습
2.해방적 학습
3.비판이론과 성인학습
제6장 성인학습의 지도
1.성인학습 지도에 대한 입장: 프랫의 다섯 가지 관점
2.성인학습 지도의 실제
제7장 평생교육 참여 현상
1.참여 현상 연구의 필요성
2.참여 동기와 참여 장애요인
3.평생교육 참여 모형
4.참여 현상에 대한 구조적 접근
제8장 프로그램과 학습동아리
1.프로그램과 학습동아리의 개념
2.평생교육 프로그램의 개발
3.학습동아리의 조직 및 운영
4.프로그램과 학습동아리의 연계

제2부 평생교육의 실제
제9장 학생과 평생교육
1.평생교육 맥락에서의 학교와 학교교육:세 가지 접근
2.학교 평생교육의 실천 과제
제10장 지역사회와 평생교육
1.지역사회에서의 평생교육의 의미
2.지역사회 평생교육의 실천:평생학습도시
제11장 일터와 평생교육
1.인전자원개발의 개념
2.인적자원개발의 영역
3.인적자원개발 프로그램의 평가
4.인적자원개발과 평생교육
제12장 평생교육의 주요 대상
1.여성
2.청소년
3.노인
4.장애인
5.이주민
6.모든 이를 위한 교육
제13장 평생교육의 주요 제도
1.평생교육의 행정체제
2.평생교육사
3.학습 결과 안정제도

『평생교육론』은 크게 2부 13장으로 구성된 책이다. 제1부 평생교육의 이론적 기초에서는 평생교육의 개념을 비롯하여, 평생교육의 이념과 철학, 경험학습의 이해, 비판적 성인학습, 프로그램과 학습동아리 등을 살펴보고, 제2부 평생교육의 실제에서는 지역사회와 평생교육, 일터와 평생교육, 평생교육의 주요 대상 등을 정리한다.