제1부 개관
제1장 정의
1. 서론
2. 명칭에 대하여
3. 정의
4. 새로운 정의

제2장 기초 이론
1. 서론
2. 현실과 인간
3. 어떻게 우주론인가
4. 어떻게 종교론인가
5. 어떻게 철학인가
6. 어떻게 인류학인가
7. 어떻게 예술인가
8. 어떻게 과학인가

제3장 5대 요소
1. 지금 이곳
2. 주인공
3. 보조자
4. 디렉터
5. 집단

제4장 기원과 역사
1. 기원
2. 모레노가 영향 받은 사람들
3. 드라마의 영향
4. 제이컵 모레노

제2부 이론
제5장 서론

제6장 우주론
1. 서론
2. 우주 역동과 자발성/창조성
3. 지금 여기
4. 순간
5. 제1우주
6. 요약

제7장 종교론
1. 서론
2. 만남의 종교
3. 현대 기독교신학에서의 신 개념
4. 인간 중심의 신 개념
5. 모레노의 신 개념
6. 모레노의 실천적 신 개념
7. 결론

제8장 자발성/창조성론
1. 자발성의 정의와 개념
2. 도, 기, 성과 자발성
3. 자발성의 철학적 논의
4. 아이와 자발성의 발달
5. 자발성의 특징
6. 창조성

제9장 철학적 논의
1. 서론
2. 주체
3. 몸
4. 행위론
5. 만남
6. 결론

제10장 예술적 논의
1. 서론
2. 허구로서? 사이코드라마
3. 이미지와 상상력
4. 드라마
5. 카타르시스
6. 결론

제11장 인류학적 논의
1. 놀이와 놀이정신
2. 제의

제12장 과학적 논의
1. 심리학적 논의
2. 정신의학적 논의
3. 사회학적 논의

제3부 실제
제13장 진행과정
1. 일반적 논의
2. 과정이론
3. 새로운 과정이론
4. 과정 이전에 고려해야 할 요인
5. 워밍업 단계
6. 행위화 단계
7. 마무리 단계

제14장 기법
1. 3대 기본 기법
2. 워밍업 기법
3. 행위화 기법

제15장 디렉터론
1. 디렉터의 역할
2. 디렉팅의 원리
3. 저항 극복의 실제

제16장 변형과 연구
1. 예술적 사이코드라마
2. 한국적 사이코드라마
3. ?굿
4. 사회극
5. 연구방법

부록
1. 세계 각국의 사이코드라마 현황
2. 한국의 사이코드라마 현황
3. 한국사이코드라마·소시오드라마학회

『사이코드라마 이론과 실제』는 총 16장으로 구성되어 있으며, 사이코드라마가 만들어진 역사적 배경과 기초 이론, 그리고 실제 다양한 진행과정과 기법들을 연구한 책이다.