PART 1 _멜섹Q PLC 개요
1장. PLC 개요
1.1 PLC의 발전사
1.2 자동화의 5대 요소
1.3 PLC에서의 수의 표현

2장. 멜섹 PLC 개요
2.1 멜섹 PLC의 종류
2.2 멜섹Q PLC의 시스템 구성
2.3 PLC의 입출력 결선법
2.4 멜섹Q PLC의 메모리

PART 2 _멜섹Q PLC 프로그래밍 기초
3장. PLC 프로그램 및 동작 원리
3.1 스캔 처리
3.2 일괄 입출력 방식에서 발생하는 문제점
3.3 PLC 프로그램 작성

4장. GX Works2의 사용법
4.1 GX Works2의 주요 기능
4.2 GX Works2의 특징
4.3 GX Works2를 이용한 PLC 프로그램 작성
4.4 프로젝트 만들기
4.5 CPU의 메모리 포맷
4.6 래더 프로그램 작성방법

PART 3 _PLC 명령어 사용법
5장. PLC의 시퀀스 명령어
5.1 기본 전기회로
5.2 자기유지 회로
5.3 타이머 회로
5.4 카운터 회로
[실습과제 5-1] 자기유지 회로를 사용하여 램프 점등하기
[실습과제 5-2] 자기유지 회로와 타이머의 조합
[실습과제 5-3] 플리커 타이머 사용하기
[실습과제 5-4] 적산 타이머 사용하기
[실습과제 5-5] 적산 타이머를 이용한 램프 교체

6장. PLC의 기본 명령어
6.1 명령어의 구분 및 구성
6.2 데이터 전송 명령어
6.3 산술연산 및 비교 명령어
6.4 논리연산 명령어
6.5 로테이트 및 시프트 명령어
6.6 데이터 테이블 조작 명령어
6.7 프로그램 실행을 위한 특수기능 메모리
6.8 실습에 필요한 디스플레이 유닛
[실습과제 6-1] 타이머의 설정시간 제어
[실습과제 6-2] 타이머의 설정시간 변경
[실습과제 6-3] 로터리 엔코더 스위치를 사용한 설정값 변경
[실습과제 6-4] 숫자 키보드를 사용한 시간 설정
[실습과제 6-5] FIFW를 이용한 데이터 입력 및 비교
[실습과제 6-6] FIFO와 LIFO의 차이점
[실습과제 6-7] 파일 레지스터와 인덱스 레지스터 사용하기
[실습과제 6-8] 파일 및 인덱스 레지스터를 이용한 램프 점등

PART 4 _공압 실린더 제어
7장. 전기 공압 제어
7.1 공장자동화를 위한 공압 기술
7.2 공압 제어를 위한 공압기기의 구성
7.3 전기 공압 제어

8장. 시퀀스 제어 PLC 프로그램
8.1 전기 공압을 이용한 시퀀스 제어회로 작성법
8.2 시퀀스 제어 프로그램 작성 : 캐스케이드 설계기법
8.3 시퀀스 제어 프로그램 작성 : 스텝퍼 설계기법
[실습과제 8-1] 타이머를 이용한 램프의 순차 점등
[실습과제 8-2] SET과 RST을 이용한 시퀀스 제어
[실습과제 8-3] BSFT 명령을 이용한 시퀀스 제어 1
[실습과제 8-4] BSFL 명령을 이용한 시퀀스 제어 2
[실습과제 8-5] 편솔과 양솔의 시퀀스 제어
[실습과제 8-6] 타이머를 이용한 시간제어 1
[실습과제 8-7] 타이머를 이용한 시간제어 2
[실습과제 8-8] 타이머를 이용한 시간제어 3
[실습과제 8-9] 로터리 엔코더 스위치의 사용
[실습과제 8-10] 시작과 정지버튼을 이용한 반복제어
[실습과제 8-11] 반복동작이 안 되는 시퀀스 제어 문제 분석
[실습과제 8-12] 카운터를 이용한 반복제어
[실습과제 8-13] 카운터를 이용한 동작횟수 설정과 표시
[실습과제 8-14] 다중 반복제어 1
[실습과제 8-15] 다중 반복제어 2

PART 5 _시리얼 통신
9장. 시리얼 통신의 개요
9.1 시리얼 통신의 종류
9.2 시리얼 통신 데이터 확인하기

10장. QJ71C24N 통신모듈
10.1 QJ71C24N 종류와 통신 채널의 구성
10.2 C24N을 이용한 PC와의 시리얼 통신 실습
[실습과제 10-1] 시리얼 통신을 이용한 생산 현황판 만들기
[실습과제 10-2] SGN 모듈의 설정값 변경
[실습과제 10-3] 전자저울의 측정값 읽어오기

11장. 모드버스 통신
11.1 모드버스 통신 개요
11.2 모드버스 통신을 이용한 인버터 제어
11.3 C24N을 이용한 인버터 제어
[실습과제 11-1] 모드버스 프로토콜로 인버터 제어하기
[실습과제 11-2] 인버터의 다단 속도제어 1
[실습과제 11-3] 인버터의 다단 속도제어 2
[실습과제 11-4] 인버터의 운전 주파수 제어
[실습과제 11-5] 온도제어기의 모니터링

4차 산업혁명의 중심은 공장자동화라 할 수 있다. 이 책은 공장자동화의 핵심인 PLC 프로그래밍과 기술을 쉽게 이해하고자 하는 초보자들을 위한 PLC 기본서이다. PLC를 잘 다루기 위해 꼭 필요한 개념부터 현장에 바로 적용할 수 있는 40여 개 실무 중심의 실습과제까지, PLC를 처음 접하는 입문자의 눈높이에 맞추어 체계적으로 정리하였다. 여기에 다른 책에서는 다루지 못한 PLC 통신까지 상세히 담아 산업 변화에 빠르게 발맞출 수 있도록 하였다.