《혼자 가요》는 혼자 나들이에 나선 유아의 도전적인 모험담이다. 주인공은 용기를 내 첫 도전에 나선다. 엄마의 도움 없이 ‘혼자 가서’ 친구와 놀겠다는 것이다. 이 모험은 생각보다 쉽지 않다. 하지만 아이는 낙천적인 긍정의 힘으로 온갖 어려움을 극복하고 끝내 자신의 목표를 이룬다. 행복한 성취감은 아이의 몫이다. 작가 이유진은 명랑한 색채와 과장된 일러스트레이션으로 낙천적이고 긍정적인 생각이 얼마나 큰 힘인지를 한눈에 보여주고 있다.