다윗은 모든 그리스도인들에게 사랑을 받는 인물이다. 그는 그리스도의 모형이고, 신앙과 경건의 표상이다. 소년 다윗이 골리앗과 싸우기 위해 무릿매를 들고 뛰어 나가는 모습이 시대를 초월하여 우리들의 가슴에 감동적으로 새겨져 있다. 그는 양치기 목동이었을 때 하나님의 선택을 받았고, 온갖 역경을 겪은 뒤 마침내 왕이 되었다. 왕으로서 그는 뛰어난 지도력으로 통일 이스라엘 왕국의 기초를 닦았다. 그는 하나님으로부터 존귀한 이름을 약속받았고(삼하 7:9), 무엇보다 성경은 예수 그리스도의 조상이 다윗이라고 기록한다(마 1:1). 하지만 필자는 다윗의 업적보다는 그의 인간적인 모습을 묘사하려고 노력하였다. 그렇기 때문에 그의 자긍심과 야망, 좌절과 희망, 분노와 인내, 탈선과 회개, 기쁨과 슬픔, 그리고 증오와 사랑이 이 책의 주제들이다. 이 책은 모든 그리스도인에게 사랑받는 다윗의 인간적인 모습을 쉽고 흥미롭게 표현한다.