도로체계의 특성이나 그 성립 요인에 관한 연구는 각 노선마다의 선형 특성과 같은 각론 연구는 있지만, 총론 연구는 많지 않다. 일반적으로 총론 연구는 각론보다 앞서서 이루어져야 하는데 반대가 된 것이다. 그래서 이 책에서는 조선시대 도로체계가 어떠한 특성을 가지고 있는 것인지, 또 그 특성은 어떠한 지리적 및 역사적 배경에서 생겨난 것인지를 주로 간선도로인 대로에 착안하여 정리해 보고자 한다. 구체적으로는 지리지에 기재된 노선 체계를 정리하므로써 그 지리적 특성을 파악하여, 그러한 특성이 왜 발생했는지를 당시 도로 제도사에 비추어서 검토하고자 했다.