『정유순의 세상 걷기』는 2014년 2월, 목포에서 서해안 걷기를 시작하면서부터 휴전선 155마일을 종단하고 금강과 섬진강을 따라 종주하며, 한양 순성을 답사하고 섬과 바닷길에 숨겨진 비경을 따라 걸으면서 국토의 구석구석을 몸소 체험한 글이다. 대부분의 여정이 1박 2일로 이루어졌으며, 1차 여정을 마치면 다음 달에 1차 여정을 마친 곳으로 와서 2차 여정을 진행하는 방식으로 도보 답사를 했다. 저자는 긴 여정을 통해 세상을 걷는다는 것은 자신을 여물게 하는 양서이자 스승이며 양식임을 깨닫게 한다고 말한다.