『영웅의 탄생』은 어려운 환경에서 자란 저자가 프로이트의 지원 속에서 열정적으로 철학과 심리학 공부에 열중하던 시절에 출판한 책이다. 인간의 심리를 보여주는 최고의 교과서이자 인류의 보고인 신화를 통해 오랫동안 축적된 상징적인 인간의 역사와 원초적 무의식에 대한 랑크의 통찰을 만날 수 있다. 책에서는 15명의 대표적 영웅들의 이야기를 다루며, 그를 통해 인간 내면의 심리, 정신의 원형을 탐구하고 있다. 사르곤, 모세, 카르나, 오이디푸스, 파리스, 텔레포스, 페르세우스, 길가메시, 키루스, 트리스탄, 로물루스, 헤라클레스, 예수, 지크프리트, 로엔그린의 탄생 과정과 그 상호 유사성을 짚어보며 심리학적 해석을 제시한다.