내편內篇
제1장 소요유逍遙遊 _ 유유자적하게 노니는 삶
제2장 제물론齊物論 _ 큰 지혜는 담담하다
제3장 양생주養生主 _ 앎의 작용은 끝이 없다
제4장 인간세人間世 _ 사람들이 살아가는 세상
제5장 덕충부德充符 _ 덕이 마음속에 충만하다
제6장 대종사大宗師 _ 크게 높여야 할 스승
제7장 응제왕應帝王 _ 제왕이 될 자격

외편外篇
제8장 변무騈拇 _ 남의 눈으로 세상을 보다
제9장 마제馬蹄 _ 스스로 교화되어야 한다
제10장 거협胠篋 _ 성인이 죽어야 도적이 없어진다
제11장 재유在宥 _ 있는 그대로 내버려둔다
제12장 천지天地 _ 하늘과 땅은 조화를 이룬다
제13장 천도天道 _ 텅 비우고 고요해야 한다
제14장 천운天運 _ 하늘의 운행에 따른다
제15장 각의刻意 _ 뜻을 굳게 지닌다
제16장 선성繕性 _ 지혜와 편안한 마음이 서로 길러준다
제17장 추수秋水 _ 눈앞의 대상에만 집착한다
제18장 지락至樂 _ 지극한 즐거움이란 무엇인가
제19장 달생達生 _ 삶의 진실에 통달하다
제20장 산목山木 _ 담백하니 친해지고 달콤하니 끊어진다
제21장 전자방田子方 _ 완전한 덕이란 어떤 것인가
제22장 지북유知北遊 _ 도를 말하는 자 도를 알지 못한다

잡편雜篇
제23장 경상초庚桑楚 _ 생명을 지키는 도리
제24장 서무귀徐无鬼 _ 자연의 가르침에 귀 기울여라
제25장 즉양則陽 _ 무위의 덕이 사람을 감화시킨다
제26장 외물外物 _ 믿지 못할 세상일에 사로잡히지 마라
제27장 우언寓言 _ 말하지 않음으로써 말하는 경지
제28장 양왕讓王 _ 천자의 자리를 사양하다
제29장 도척盜跖 _ 본성에 어긋나면 재앙을 초래한다
제30장 설검說劍 _ 한번 휘두르니 천하가 복종한다
제31장 어부漁父 _ 세속의 지식은 도에 방해가 된다
제32장 열어구列禦寇 _ 용을 잡는 기술을 익히다
제33장 천하天下 _ 도는 본래부터 하나다