프롤로그: 내 삶에 가장 중요한 철학자가 나 자신이라면
서장: 이 책의 사용법

1부 기본부터 탄탄하게
1장 모든 생각은 윤리에서 시작된다
2장 윤리학이란 무엇인가
3장 삶을 지탱하는 세 가지 기둥

2부 첫 번째 기둥 - 사회의 윤리: 정의
4장 정의의 정체
5장 오해와 편견 걷어내기
6장 사법, 경제, 정치를 보는 눈
7장 개인의 권리를 지키는 사회의 작동 원리

3부 두 번째 기둥 - 개인의 윤리: 자유
8장 소극적 자유? 적극적 자유?
9장 자율과 행복
10장 자유를 완성하는 독특한 관계

4부 세 번째 기둥 - 친밀한 관계의 윤리: 사랑
11장 바람직한 사랑의 이념을 찾아서
12장 연애 그리고 우정
13장 가족부터 회사까지
14장 세 가지 기둥의 균형 맞추기

5부 내 삶에 딱 맞는 도구로 만들기
15장 삶의 방향을 설정하는 나침반으로
16장 상황을 해독하는 힘 기르기
17장 시대적이고 도발적인 문제들까지

6부 마지막 담금질
18장 공격의 윤리와 방어의 윤리
19장 친밀한 관계 심화 분석
20장 모두를 위한 정의는 가능한가
21장 더 좋은 사람이 된다는 것
22장 전체 복습

에필로그

부록
부록 1) 윤리학 바로 알기
부록 2) 윤리학자는 어떻게 연구하는가
부록 3) 어떻게 기본 원리를 정하는가