머리말 | 조선유학의 근간, 퇴계와 율곡

1. 만남
나아감과 물러남 | 지나친 시어(詩語) | 기대와 다짐

2. 율곡이 묻고 퇴계가 답하다 1
공부의 목표 | 경건한 집중 | 실천 | 이해와 체득
인식과 실천의 단계 | 성인의 권위

3. 사단과 칠정 : 퇴계와 고봉의 8년 논쟁
천명도 | 도덕감정과 도덕본성 | 리와 기 | 결과의 관점과 원인의 관점
성현의 뜻 | 도덕감정의 원인 | 리의 ‘작용’이라는 은유 | 논쟁의 마무리
이치가 닿는 말 | 리가 스스로 이르다 | 형이상학적 충동

4. 율곡이 묻고 퇴계가 답하다 2
글 읽는 법 | 공부 | 지각 | 마음의 수양 | 성인과 현인
합쳐 보기와 나누어 보기 | 도(道)와 사람

5. 율곡이 묻고 퇴계가 답하다 3
〈서명〉 | 〈심학도〉 | 《성학십도》의 순서

6. 사단칠정과 인심도심 : 율곡과 우계의 논쟁
인심과 도심 | 본연지성과 기질지성 | 리통기국(理通氣局)
인간의 의지 | 논쟁의 마무리 | 사단칠정논쟁의 이해와 평가

7. 군왕의 정치와 신하의 정치
군왕과 신하 | 군왕의 한 마음 | 왕통과 도통

맺음말 : 군왕의 마음과 신하의 도통
부록 | 한국유학의 쟁점과 퇴계·율곡의 위상