1화 거대한 보물섬 마다가스카르 _(마다가스카르 탐사 일지1) 대자연의 신비를 간직한 보물섬
2화 첫 번째 보물을 찾아서 _(마다가스카르 탐사 일지2) 자연이 만들어 낸 미스터리, 남부 사막 지대
3화 뭉쳐라, 초식 동물 _(마다가스카르 탐사 일지3) 사막에서 생존하기 ①집과 식량을 구하라!
4화 라까노니 사막의 비밀 _(마다가스카르 탐사 일지4) 사막에서 생존하기 ②물을 구하라!
5화 사막에 갇힌 병만 족 _(마다가스카르 탐사 일지5) 돌발 상황에 대처하기
6화 전설 속의 동물 코끼리새 _(마다가스카르 탐사 일지6) 사막에서 생존하기 ③사막을 탈출하라!
7화 드디어 만난 여우원숭이 _(마다가스카르 탐사 일지7) 희귀식물의 천국, 동부 열대 우림
8화 병만 족, 둥지를 건설하라 _(마다가스카르 탐사 일지8) 카멜레온의 왕국, 마다가스카르
9화 새로운 여우원숭이 대장 탄생 _(마다가스카르 탐사 일지9) 재롱둥이 여우원숭이랑 친구 맺기
10화 늪지대의 몬스터 _(마다가스카르 탐사 일지10) 마다가스카르 괴물 장어 생포 작전
11화 숲의 정령을 찾아라 _(마다가스카르 탐사 일지11) 여우원숭이 숲에서 보물찾기
12화 악마가 심은 바오밥나무 _(마다가스카르 탐사 일지12) 현지인들의 생생한 문화 체험, 서부 평야 지대
13화 두 얼굴의 부족, 사칼라바 족 _(마다가스카르 탐사 일지13) 두 얼굴의 부족 사칼라바 족
14화 제부 레이스 출전! _(마다가스카르 탐사 일지14) 마다가스카르의 최대 축제, 제부 레이스
15화 악어 강을 건너라 _(마다가스카르 탐사 일지15) 하늘이 내린 천연 박물관, 북부 산악 지대
16화 마지막 보물, 그랑칭기 _(마다가스카르 탐사 일지16) 지구의 비밀을 간직한 바위산, 그랑칭기
17화 안녕, 마다가스카르 _(마다가스카르 탐사 일지17) 병만 족 인터뷰: 마다가스카르 탐험을 마치며

[부록] 방송 영상으로 꾸민 정글 탐험 화보
★마다가스카르 ‘귀염둥이’ 선발 대회
★신입 부족원의 새로운 발견
★바로 지금이야! 순간 포착 BEST 5
★이 피디 납치 사건
★마다가스카르 편 촬영 뒷이야기