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기출문제

로봇 좌표계

산업용 로봇의 좌표계 종류는?

댓글 2

신** 2025.12.02
툴 좌표계는 엔드 이펙터 기준으로 동작을 정의합니다.
하** 2025.12.03
직교 좌표계는 X, Y, Z 좌표로 직선 이동을 제어합니다.
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