가장 쉽게 만들어 볼 수 있는 창의 로봇!
이 책의 목적은 비록 비전문가라 하더라도, 만들고자 하는 로봇을 최소한의 노력으로 구현할 수 있는 솔루션을 개발하는 데 있습니다.
즉, 창의적인 로봇을 만들고, 즐기고, 공유하면서 배울 수 있는 기술과 환경을 구축하여 로봇에 대한 아이디어를 쉽게 현실로 구현할 수 있도록 하겠다는 것입니다.
실제로 이 책은 UCR(User Created Robot) 프로젝트를 진행하면서 나온 결과물들을 바탕으로, 로봇에 관심 있는 공학을 전공한 학생들과 공학도들이 어떻게 로봇을 구현해 나갈지를 쉽게 배울 수 있도록 하기 위하여 제작되었습니다.
출판사 리뷰
최고의 소프트웨어와 최적의 하드웨어 와의 만남!
이 책은 엔지니어를 위한 그래픽 기반의 프로그래밍 언어인 LabVIEW를 이용해 로봇을 제어하는 데 기초를 두고 있다.
내용적으로
1.Vision을 통한 이미지센싱
2.Dynamixel제어를 통한 로봇 구동
3.Vision Motion 통합 로봇 개발 및 사례
를 살펴볼 것이다.
이 책을 통해 자신이 원하는 기구부를 만들고 모터와 카메라를 이용해 본인이 원하는 목적대로 행동하는 로봇을 개발해 봄으로써, 자신감을 가지고 향후 실제 다양한 영역의 로봇 개발자들이 될 수 있도록 그 첫 발걸음을 내딛을 수 있을 것이다.