PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 전반의 자동화 추세에 따라, 산업 현장의 자동화에 가장 중요한 요소가 되었습니다. 또한, 초기의 기본 입출력 제어 및 간단한 시퀀스 논리 제어 기능에서 벗어나 반도체 및 통신기술의 발달로 아날로그 제어, PID 제어, 로봇 제어, 위치 제어를 비롯하여 컴퓨터 및 다른 제어기기와 통신을 통해 산업용 제어의 전 분야에 걸쳐 막강한 영향력을 발휘하고 있는 기기입니다.
산업자동화 분야의 핵심 기기인 PLC는 IT 기술과의 융합으로 소형화, 고신뢰성, 고속화, 네트워크화 및 소프트화로 발전하고 있습니다. PLC기기 제조회사들은 자체 통신기능이나 모션 컨트롤러 기능을 추가한 신제품들을 출시하고 있으며, PLC, CNC, 모션컨트롤러 및 휴먼머신인터페이스(HMI) 등의 기능을 탑재한 PAC(Programmable Automation Controller)가 대표적입니다.
본 책은 한국폴리텍대학 부산캠퍼스 메카트로닉스과의 PLC실습장치인 미쓰비시사의 PLC CPU기종 중에 Q시리즈 Q03UDE, 프로그래밍 툴 GX Work2 그리고 HMI기기인 GOT1000 시리즈의 그래픽 툴인 GT Designer3를 이용하여 프로그래밍하는 방법과 에이원 테크놀리지사의 PLC 트레이닝 키트를 이용하여 실습회로 구성 방법에 대하여 설명하였습니다.
멜섹 PLC 이용자들이 쉽게 PLC를 이해할 수 있도록 PLC의 개요와 멜섹 PLC CPU QnUPCPU의 구조 및 특성을 설명하였고, 프로그래밍 툴인 GX-Work2의 사용법과 그래픽 툴인 GT Designer3에 대하여 설명하였습니다.
끝으로 멜섹 PLC의 기본 명령어에 대한 설명과 프로그래밍 방법 및 실습 회로 구성에 대한 설명을 상세히 기술하였습니다.