장바구니 담기 close

장바구니에 상품을 담았습니다.

2축 서보모터 완전정복

2축 서보모터 완전정복

  • 김학철
  • |
  • 복두출판사
  • |
  • 2013-07-25 출간
  • |
  • 406페이지
  • |
  • 190 X 260 mm
  • |
  • ISBN 9788980008858
판매가

23,000원

즉시할인가

23,000

배송비

2,500원

(제주/도서산간 배송 추가비용:3,000원)

수량
+ -
총주문금액
23,000

이 상품은 품절된 상품입니다

※ 스프링제본 상품은 반품/교환/환불이 불가능하므로 신중하게 선택하여 주시기 바랍니다.

목차


Chapter 01 서보의 역사
1-1 서보의 역사
1-2 서보 제어의 의미
1-3 서보 모터의 종류
1-4 서보 모터의 동작 원리

Chapter 02 서보 시스템 구성
2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성
2-2 서보모터의 선정
2-3 서보앰프(또는 서보드라이브)
2-4 이송장치
2-5 위치결정모듈(QD75D)
2-6 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법과 배선
2-7 위치결정모듈 QD75D를 사용한 시스템의 설계와 운용절차

Chapter 03 서보드라이브
3-1 서보드라이브 파라미터
3-2 위치제어모드에서 입력해야 할 파라미터
3-3 전용소프트웨어 MR-Configurator를 이용한 파라미터 입력

Chapter 04 G위치결정모듈 QD75
4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력
4-2 전용소프트웨어 GX Configrator-QP
4-3 파라미터의 종류

Chapter 05 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-2 시스템구성
5-3 QD75와 각 모듈간의 신호교환
5-4 QD75의 메모리 구성
5-5 데이터 전송

Chapter 06 원점복귀와 수동운전
6-1 원점복귀
6-2 수동운전

Chapter 07 위치데이터에 의한 운전
7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전
7-2 정지 프로그램
7-3 연속운전중단 프로그램
7-4 재기동 프로그램

Chapter 08 서보모터제어의 보조기능들
8-1 스텝운전기능
8-2 스킵기능
8-3 목표위치변경기능
8-4 M코드 출력기능
8-5 티칭기능

Chapter 09 고도의 위치결정
9-1 고도의 위치결정제어 개요
9-2 고도의 위치결정제어에 필요한 데이터
9-3 블록기동 방법

Chapter 10 서보모터 실습
10-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick & Place
10-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기
10-3 하트모양의 궤적 연습
10-4 태극모양의 궤적 연습
10-5 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스

Chapter 11 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용
11-1 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용
11-2 위치결정모듈의 설정
11-3 파라미터와 위치데이터 설정
11-4 인텔리전트 기능 모듈 Tool
11-5 Positioning Monitor
11-6 에러의 확인
11-7 위치결정모듈에 데이터 읽기와 쓰기

교환 및 환불안내

도서교환 및 환불
  • ㆍ배송기간은 평일 기준 1~3일 정도 소요됩니다.(스프링 분철은 1일 정도 시간이 더 소요됩니다.)
  • ㆍ상품불량 및 오배송등의 이유로 반품하실 경우, 반품배송비는 무료입니다.
  • ㆍ고객님의 변심에 의한 반품,환불,교환시 택배비는 본인 부담입니다.
  • ㆍ상담원과의 상담없이 교환 및 반품으로 반송된 물품은 책임지지 않습니다.
  • ㆍ이미 발송된 상품의 취소 및 반품, 교환요청시 배송비가 발생할 수 있습니다.
  • ㆍ반품신청시 반송된 상품의 수령후 환불처리됩니다.(카드사 사정에 따라 카드취소는 시일이 3~5일이 소요될 수 있습니다.)
  • ㆍ주문하신 상품의 반품,교환은 상품수령일로 부터 7일이내에 신청하실 수 있습니다.
  • ㆍ상품이 훼손된 경우 반품 및 교환,환불이 불가능합니다.
  • ㆍ반품/교환시 고객님 귀책사유로 인해 수거가 지연될 경우에는 반품이 제한될 수 있습니다.
  • ㆍ스프링제본 상품은 교환 및 환불이 불가능 합니다.
  • ㆍ군부대(사서함) 및 해외배송은 불가능합니다.
  • ㆍ오후 3시 이후 상담원과 통화되지 않은 취소건에 대해서는 고객 반품비용이 발생할 수 있습니다.
반품안내
  • 마이페이지 > 나의상담 > 1 : 1 문의하기 게시판 또는 고객센터 1800-7327
교환/반품주소
  • 경기도 파주시 문발로 211 1층 / (주)북채널 / 전화 : 1800-7327
  • 택배안내 : CJ대한통운(1588-1255)
  • 고객님 변심으로 인한 교환 또는 반품시 왕복 배송비 5,000원을 부담하셔야 하며, 제품 불량 또는 오 배송시에는 전액을 당사에서부담 합니다.