재료역학은 기계공학 계열의 필수 기초 과목 중 하나로서 기계공학 계열을 전공하는 학생은 반드시 공부해야 할 과목이며, 토목 및 건축 계열학과에서도 필수 과목이다. 이 책은 재료역학의 주요 내용에 대하여 가급적 상세히 서술하였고, 각종 공식에 대해서도 쉽게 이해할 수 있도록 그 유도 과정을 보여주는 데 중점을 두었다.
첫째, 각 장의 내용을 정리식으로 구성하여 쉽게 공부할 수 있도록 하였으며, 부록에서 다시 각 장의 주요 내용을 간략화하여 정리하였다.
둘째, 본문 내용 중간중간에 예제를 실어 해당 내용에 대한 이해도를 높이도록 하였으며, 다양한 응용문제들을 연습문제로 수록하여 응용력을 키울 수 있도록 하였다.
셋째, 모든 예제와 연습문제에 상세한 해설을 곁들임으로써 기존의 교재들과 달리 학생들이 연습문제를 기피하는 것을 방지하고, 이 책만으로도 문제 풀이에 대한 충분한 연습이 가능하도록 하였다.
넷째, 최근의 경향에 맞추어 모든 내용과 문제에 SI 단위를 사용하였다.
