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페퍼(Pepper)
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페퍼(Pepper)

  • 무라야마류타로
  • |
  • 에스비씨케이(SBCK)
  • |
  • 2016-10-20 출간
  • |
  • 384페이지
  • |
  • 183 X 236 X 20 mm /886g
  • |
  • ISBN 9788955335132
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북스크린영상으로 만나보는 한 권의 책 이야기

출판사서평




인공지능 시대, 세계 최초 감성로봇 Pepper가 온다!
소프트뱅크로보틱스에서 만든 유일한 Pepper 응용 프로그램 개발의 공식 해설서!

Pepper는 일본의 소프트뱅크로보틱스와 프랑스의 로봇 개발회사인 알데바란로보틱스가 공동으로 개발한 ‘세계 최초의 감정을 가진 퍼스널 로봇’으로, 2015년 6월 일반판매를 시작했는데 첫회 판매분 1,000대가 1분만에 완판되었습니다. Pepper는 지금까지의 로봇과는 차원이 다른 엄청난 센서를 가지고 사람과 공존하고, 사람과 커뮤니케이션하기 위해 만들어진 로봇입니다. 또 음성과 태블릿을 이용하면 누구나 인터랙티브가 가능하고 간단한 툴을 이용하여 쉽게 앱을 만들 수 있습니다.
이 책은 Pepper의 로보앱(Pepper의 앱을 ‘로보앱’이라고 부릅니다)을 작성하기 위한 프로그래밍 해설서입니다. Pepper는 여러 가지 특징이 있는데, 가장 큰 특징은 스마트폰과 같이 로보앱의 다운로드를 통해 다양한 기능을 늘려갈 수 있는 확장성입니다. 특히 조만간 한국에 상륙할 Pepper의 경우 일반 가정뿐만 아니라 많은 기업에서도 Pepper의 도입을 준비하고 있어 향후 각각의 특성에 맞게 로보앱을 개발할 필요가 있습니다. 이 책은 개인들이 가볍게 Pepper를 움직여서 즐기는 레벨에서부터, 넓게는 유저들이 이용할 수 있는 좋은 품질의 로보앱을 개발하기 위한 개발자들의 지침서로서 집필했습니다. 특히 이 책은 다음과 같은 독자에게 도움이 되리라 확신합니다.

⊙ 개발자 : Pepper로 로보앱을 개발하기 위한 SDK(Choregraphe)의 이용방법부터 Python을 이용해서 고도의 프로그래밍을 하는 방법까지 설명하고 있습니다. 프로그래밍에 대한 경험이 있는 분이라면 Python을 처음 접하더라도 쉽게 이해할 수 있도록 설명하고 있습니다.
⊙ 크리에이터 : 지금까지의 로봇뿐만 아니라 다양한 표현을 주로 하는 크리에이터에 대해 하나의 표현방법으로서 Pepper를 활용 가능하도록 로보앱의 아이디어 표현방법과 연출, 적용방법 등에 대해 설명하고 있습니다. 지금까지가 2차원적인 표현이었다면 Pepper를 통해 3차원의 실공간으로 태어난 새로운 표현을 자신의 창조성에 의해 만들어 나갔으면 합니다.

출판사 리뷰
우리가 만나야 할 미래, 로봇 Pepper
누구라도 크리에이터가 될 수 있는 새로운 플랫폼!!

이 책에서는 Pepper의 하드웨어와 소프트웨어의 개요, 개발 툴의 사용방법을 설명하고 있고, 여러 개의 샘플 앱 개발을 통해 주요한 API와 구조 등에 대해 이해를 더합니다. 이 책의 특징은 다음과 같습니다.
1) 로보앱 개발이 처음인 사람도 쉽게 따라할 수 있습니다.
소프트웨어 개발 키트의 중심을 담당하는 개발 소프트웨어 ‘Choregraphe’의 설치 및 자세한 이용방법에서부터 기본 기능을 이용한 기초 응용 프로그램의 개발을 친절하게 설명하고 있습니다.
샘플 응용 프로그램을 만들면서 배워가다 보면 기본 기능을 하나씩 마스터할 수 있기 때문에 Pepper뿐만 아니라 응용 프로그램 개발이 처음이라도 개발을 할 수 있습니다.

2) 고급 응용 프로그램을 만들기 위한 기술 및 샘플을 다수 수록되어 있습니다.
이미 Pepper 개발 이벤트 및 애플리케이션 경연대회 등에 참여하는 등 개발자와 크리에이터에게도 도움이 되는 고급 응용 프로그램을 개발하기 위한 샘플 프로그램이 풍부하게 수록되어 있습니다. 샘플들을 다운로드 받아서 이것들을 활용하여 자신의 응용 프로그램 개발을 효율적으로 수행할 수 있습니다.

Pepper가 의미하는 것은 남다릅니다. 지금까지의 로봇이 정교하고 힘이 센 일률적인 군대 같은 이미지였다면, Pepper는 사람들이 자유롭게 캐릭터를 만들어갈 수 있습니다. 말투, 억양, 사투리, 동작 등의 다양한 표현으로 자신만의 색깔을 입힐 수 있는 것이죠. 그리고 이것이 플랫폼을 통해 로보앱 스토어에 올라가고, 앞으로 나올 다양한 로봇의 표준 앱으로 자리매김을 할 것입니다. 그렇다면 기술이 계속 발전되면서 새로운 로봇이 개발되어 나오면 결국 사람과 가장 가까운 로봇이 나오거나 애니메이션에서 가장 좋아하는 캐릭터가 로봇이 되어 나왔을 때 내가 그동안 만든 앱이 탑재되면서 나만의 캐릭터가 될 수 있습니다. 이 플랫폼은 영화에서 나오는 그런 로봇의 첫 단추가 아닐까 합니다.


목차


제1장 Pepper에 대해 알아보자
1.1 Pepper로 가능한 것들
1.2 Pepper의 하드웨어 사양
1.3 로보앱을 개발하기 위해 필요한 것들

제2장 로보앱 개발의 시작, Choregraphe 정복하기
2.1 개발자 프로그램 등록
2.2 Choregraphe 인스톨
2.3 로보앱 개발의 기본적인 흐름
2.4 박스의 기본
2.5 표준박스를 이용한 프로젝트 실행
2.6 독자박스를 이용한 프로젝트 실행

제3장 Pepper의 다양한 로보앱 만들기
3.1 포즈와 모션 만드는 방법
3.2 사람과 대화 및 소리 내는 방법
3.3 태블릿 사용하는 방법
3.4 터치센서와 사람의 접근을 인식하는 방법
3.5 이미지와 사람의 얼굴을 인식하는 방법
3.6 Pepper를 이동시키는 방법

제4장 실전! 로보앱 개발
4.1 액티비티를 통한 오토노머스 라이프의 구성
4.2 액티비티의 작성 및 실행방법
4.3 QiChat Script를 이용한 다이얼로그의 사례
4.4 태블릿의 JavaScript 및 HTML 활용

제5장 Pepper 로보앱 개발에 유용한 API
5.1 Pepper와 대화를 위한 API
5.2 Pepper의 모션ㆍLED에 대한 API
5.3 Pepper와 태블릿의 연계에 대한 API
5.4 사람의 인식에 대한 API
5.5 대화 데이터의 저장에 대한 API
5.6 로보앱 만들기 종합실습

제6장 로보앱 개발의 유용한 Tip
6.1 패키지의 분할
6.2 다이얼로그의 분할
6.3 모션을 만들 때의 Tip
6.4 Behavior 관련 Tip

에필로그 Pepper는 이렇게 태어났다
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