역자 서문
저자 서문
심볼

1 강체역학 개론
1.1 서론
1.2 역사적 배경
1.3 기본 개념
1.4 기본 원리
1.5 스칼라와 벡터
1.6 측정 단위
1.7 수치 계산의 정확도
1.8 문제풀이 절차
1.9 요약 / 주요용어 / 연습문제

2 힘과 질점의 평형
2.1 서론
2차원 공점력
2.2 두 힘의 합력
2.3 질점에 작용하는 여러 공점력들의 합력
2.4 힘의 성분
2.5 힘의 직각성분
2.6 단위벡터
2.7 직각성분으로부터 힘의 합력
2.8 질점의 평형
2.9 자유물체도
2.10 연결부의 일반 형태
3차원 공점력
2.11 공간에서 힘의 직각성분
2.12 힘 벡터의 방향코사인
2.13 3차원 단위벡터를 이용한 힘의 표시
2.14 기지(Known) 크기와 작용선을 이용한 힘 벡터의 표시
2.15 3차원 질점에 작용하는 공점력의 합력
2.16 3차원 질점의 평형
2.17 요약 / 주요용어 / 연습문제

3 평면 상태의 강체 평형
3.1 서론
3.2 강체
3.3 강체의 힘과 전달 원리
평면 힘계
3.4 2차원 강체
3.5 힘 모멘트-스칼라 해석
3.6 벡터 크로스곱
3.7 모멘트 벡터
3.8 바리논(VARIGNON)의 정리
3.9 모멘트 결정 순서
3.10 우력(짝힘)
3.11 힘의 힘-우력계 변환
3.12 평면의 비동점력계의 합력
2차원에서 평형
3.13 강체의 평형
3.14 스칼라 형태의 평형방정식
3.15 두 개와 세 개의 힘을 받는 강체의 평형
3.16 지지 및 연결의 형태
3.17 정정구조물
3.18 자유물체도
3.19 반력 해석 순서
3.20 요약 / 주요용어 / 연습문제

4 3차원 강체의 평형
4.1 서론
3차원 힘계
4.2 한 점에 대한 힘의 모멘트
4.3 벡터의 도트곱
4.4 축에 관한 힘의 모멘트
4.5 우력
4.6 비동점 3차원 힘계의 합력
3차원에서의 평형
4.7 강체의 평형
4.8 지점들과 연결부의 종류
4.9 정정구조물
4.10 자유물체도
4.11 반력의 해석 절차
4.12 요약 / 주요용어 / 연습문제

5 무게중심, 도심, 분포력
5.1 서론
5.2 도심-정의
2차원 문제-면적과 선
5.3 적분에 의한 면적 도심
5.4 적분에 의한 선 도심
5.5 복합면적의 도심
5.6 복합선의 도심
5.7 파푸스-굴디누스(Pappus-Guldinus)의 정리
5.8 보에 작용하는 분포하중
5.9 수중에서의 표면에 작용하는 정수력
3차원 문제-부피
5.10 적분에 의한 도심
5.11 복합 체적의 도심
5.12 요약 / 주요용어 / 연습문제

6 정정 구조물의 해석
6.1 서론
6.2 연결부에서 내력
6.3 트러스
6.4 트러스 해석을 위한 가정
6.5 단순 평면 트러스 부재의 배열
6.6 정정 평면 트러스
6.7 절점법에 의한 평면 트러스 해석
6.8 단면법에 의한 평면 트러스의 해석
6.9 공간 트러스
6.10 프레임과 기계
6.11 요약 / 주요용어 / 연습문제

7 보와 케이블의 내력
7.1 서론
보
7.2 보의 형태
7.3 내력
7.4 보에 작용하는 하중 형태
7.5 전단력도와 휨모멘트도
7.6 분포하중, 전단력, 휨모멘트 사이의 관계
케이블
7.7 집중하중을 받는 케이블
7.8 분포하중을 받는 케이블
7.9 자중을 고려한 케이블
7.10 요약 / 주요용어 / 연습문제

8 마찰
8.1 서론
8.2 건조마찰 기구
8.3 건조마찰 문제의 해석
8.4 쐐기
8.5 사각나사
8.6 벨트 마찰
8.7 추력베어링의 마찰저항-원판마찰
8.8 저널베어링
8.9 구름저항(Rolling Resistance)
8.10 요약 / 주요용어 / 연습문제

9 관성 모멘트
9.1 서론
9.2 면적 관성 모멘트
9.3 면적의 회전 반지름
9.4 극관성 모멘트와 회전 반지름
9.5 면적 관성 모멘트에 관한 평행축 정리
9.6 복합면적의 관성 모멘트
9.7 면적의 관성곱
9.8 복합면적의 관성곱
9.9 면적의 주관성 모멘트
9.10 면적 관성 모멘트에 관한 모어원(Mohr's Circle)
9.11 질량의 관성 모멘트와 회전 반지름
9.12 적분에 의한 질량 관성 모멘트
9.13 복합 물체의 질량 관성 모멘트
9.14 요약 / 주요용어 / 연습문제

10 일과 에너지
10.1 서론
10.2 일의 기본 개념
10.3 가상일의 원리
10.4 해석과정
10.5 퍼텐셜에너지
10.6 평형-정적 퍼텐셜에너지 원리
10.7 평형 안정성-최소 퍼텐셜에너지 원리
10.8 요약 / 주요용어 / 연습문제

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