열역학은 열에너지를 기계적 에너지로 변환시켜, 기계적 에너지를 산업에 응용하는 기초가 되는 학문이다. 열에너지는 다분히 추상적 개념에서 출발하므로, 열의 본질을 가능한 알기 쉽게 설명하도록 하였으며, 열이 일로 변환되는 과정 및 전반적인 사항을 기초적 개념 하에 정립하려고 노력했다.
특히 기본 개념을 설명한 뒤에 예문을 두어 개념이 쉽게 이해되도록 했다.
본서는 국가시험 과목 중 기계열역학에 적합하도록 다년간의 강의 경험을 토대로 세계적 공통단위인 SI단위를 적용하였으며, 기존의 공학단위와의 상관관계를 1장과 2장, 3장에 수록하여 상호 단위환산이 가능하도록 하였다.