Part 1 영상 처리 시작하기
1장 영상 처리 프로그래밍의 개요
1.1 디지털 영상에 대한 이해
1.2 영상 처리의 개념
1.3 영상 처리의 응용 분야

2장 영상 처리 프로그램 만들기
2.1 Visual Studio 2012 프로젝트 만들기
2.2 "영상 편집기" 프로그램 만들기

3장 영상 데이터 클래스 구현하기
3.1 영상 데이터 클래스 만들기
3.2 픽셀 데이터와 영상 정보
3.3 인터페이스 함수 구현하기
3.4 영상 데이터 클래스 사용하기

4장 영상 입출력 프로그램 만들기
4.1 비트맵 파일 입출력하기
4.2 MFC 환경에서 영상을 화면에 출력하기
4.3 다중 영상 출력 구현하기

Part 2 영상 처리 알고리즘
5장 픽셀 단위 영상 처리
5.1 픽셀 단위 처리 기법
5.2 다양한 픽셀 단위 연산 활용하기
5.3 다른 그림 찾기 예제

6장 영상의 광학적 변환
6.1 영상의 밝기와 명암 조절
6.2 감마 보정
6.3 영상 잡음 감소
6.4 히스토그램을 이용한 영상 보정
6.5 마스크를 이용한 영상 강조

7장 영상의 기하학적 변환
7.1 픽셀 값의 보간 방법
7.2 평행 이동과 회전, 확대 및 축소 변환
7.3 변환 행렬을 이용한 기하학적 변환

8장 컬러 영상 처리
8.1 영상의 채널 단위 접근과 변환
8.2 색 공간에 대한 이해
8.3 색 공간을 이용한 영상 특성 조절

9장 주파수 영역에서의 영상 처리
9.1 주파수 영역의 이해
9.2 영상의 2차원 FFT 변환과 역변환
9.3 주파수 영역을 이용한 영상 필터

10장 영상 분할
10.1 이진화를 통한 영상 분할
10.2 배경 분리를 이용한 영상 분할
10.3 컬러 영상의 분할

11장 모폴로지 처리
11.1 이진 영상의 모폴로지 처리
11.2 회색조 영상의 모폴로지 처리

12장 영상의 특징값 추출
12.1 영상의 경계 추출
12.2 허프 변환을 이용한 특징 검출
12.3 영상의 코너 추출

13장 영상 정합
13.1 패치를 이용한 영상 정합
13.2 특징 기술자를 이용한 영상 정합

14장 카메라 기하학
14.1 카메라 모델
14.2 가상 시점 합성 예제

Part 3 라이브러리를 활용한 영상 처리
15장 VFW를 이용한 동영상 처리
15.1 PC 화상 카메라 이용하기
15.2 AVI 파일 처리하기
15.3 동영상의 이진화를 이용한 감시 시스템 예제

16장 OpenCV 사용하기
16.1 OpenCV 소개
16.2 OpenCV 설치와 환경 설정
16.3 OpenCV의 데이터 구조체
16.4 간단한 OpenCV 예제

17장 OpenCV 알고리즘
17.1 예제 프로그램 만들기
17.2 영상의 광학적 변환(6장)
17.3 영상의 기하학적 변환(7장)
17.4 컬러 영상 변환(8장)
17.5 주파수 영역 변환(9장)
17.6 영상 분할(10장)
17.7 모폴로지 처리(11장)
17.8 특징 추출(12장)
17.9 영상 정합(13장)
17.10 동영상 처리(15장)

18장 GPU를 이용한 영상 처리
18.1 NVIDIA CUDA 소개
18.2 CUDA 설치와 환경설정
18.3 영상 밝기 변환 예제
18.4 2차원 가우시안 필터 예제

이 책은 다양한 영상 처리 기법의 이론과 구현을 동시에 익힐 수 있도록, 영상 처리의 기본 원리를 직관적으로 설명하고, 알기 쉽게 코드로 구현하였다. 영상 파일의 입출력부터 시작하여 픽셀 단위의 영상 처리, 영상 정합 등의 컴퓨터 비전 기법까지 단계적으로 익힐 수 있도록 구성하였으며, 각 기법과 대응하는 OpenCV 라이브러리의 사용법을 다루어 이 책을 모두 익히고 나면 영상 처리 프로그램을 자유자재로 작성할 수 있다는 자신감을 가질 수 있도록 하였다.