들어가는 글
나를 문화유산ㆍ유적 답사에 심취하게 한 사건
유관순 열사를 그리며
오복(五福)에 대하여
답사의 즐거운 - 뛰어난 선조의 숨결을 느낄 수 있는 순간의 즐거움
좋은 엄마, 아빠가 됩시다
문화유산 지킴이 활동과, 문화유산 답사와 교육활동

첫째마당, 발길 닿는 대로 구름과 바람을 벗 삼아
방방곡곡에 내 발자국을 남긴다
첫 번째 고향 자랑. 문화유산의 보고, 강릉
두 번째 고향 자랑. 경포대 팔경을 중심으로
세 번째 고향 자랑. 강릉 단오제를 중심으로
구름따라 발길따라 전국의 문화유산을 찾아
전국의 금석문을 찾아 - 내가 답사한 중요 금석문
외국의 문화유산 답사

둘째마당, 조선의 임금님을 알현하다
조선왕릉 40기 참배ㆍ답사기
조선왕릉 답사기. 하나 - 1대 태조에서 10대 연산군까지
조선왕릉 답사기. 둘 - 11대 중종에서 20대 경종까지
조선왕릉 답사기. 셋 - 21대 영조에서 27대 순종까지
조선왕릉 답사 길잡이 - 조선왕릉 주요 시설의 명칭과 그 의미

『청유』는 고향을 떠나 생활한지 11년이 된 저자가 고향에 대한 자랑을 더하기 위해 정한 주제에 맞는 글들과 유네스코 세계유산이 된 40기의 조선왕릉 답사기를 함께 엮은 책이다. 강릉, 강릉 단오제 등의 내용을 정리하였고, 조선왕릉을 참배하고 답사한 과정을 자세하게 그리고 있다.