장바구니 담기 close

장바구니에 상품을 담았습니다.

장바구니로 계속쇼핑하기
동적시스템 자동제어
미리보기

동적시스템 자동제어

  • Gene F. Franklin
  • |
  • 한티미디어
  • |
  • 2016-02-03 출간
  • |
  • 881페이지
  • |
  • 185 X 255 mm /1543g
  • |
  • ISBN 9788964212462
판매가

38,000원

즉시할인가

38,000 원

배송비

2,500원

(제주/도서산간 배송 추가비용:3,000원)

추가상품
상품선택
독서대 7,900원 독서대 선택안함 0원
수량
+ -
총주문금액
38,000원

이 상품은 품절된 상품입니다

※ 스프링제본 상품은 반품/교환/환불이 불가능하므로 신중하게 선택하여 주시기 바랍니다.

북스크린영상으로 만나보는 한 권의 책 이야기

출판사서평

자동차에 대한 기술이 발전함에 따라 무인자동차의 시대가 도래하고 있으며, 세계적인 기업들이 로봇산업에 많은 자본을 투자하고 있다. 심지어 재난지역 및 비상상황에 대응하기 위한 로봇에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 이와 같이 공학에 대한 발전은 빠르고 눈부시게 진행되고 있다. 그러나 이와 같은 기술발전을 이루기 위해서는 기계공학적 지식을 기반으로 한 시스템 제어기술이 필요하다. 자동제어는 기계공학적 지식을 기반으로 한 설계기술은 물론 해석 및 최적화와 같은 일련의 과정을 모두 포함하고 있는 고도의 집약된 분야이다. 따라서 설계 엔지니어는 매우 광범위한 지식을 습득하고 있어야 한다.
학생들에게 제어기술에 관련된 지식을 교육시키기 위하여, 제어에 대한 대다수의 저서들이 집필되어 출간되고 있다. 그러나 대부분의 책들은 내용이 지나치게 이론적으로만 치우쳐 있거나 대략적인 설명을 하여 필요한 내용을 실무적으로나 체계적으로 이해하기에 많은 어려움이 있었다. 따라서 역자들은 Stanford 대학의 Franklin 교수 등이 저술한 자동 제어의 저명한 전공서적인 Feedback Controlof DynamicSystems 7판을 번역하게 되었다. 이번 개정판에서도 공학 설계 프로그램인 MATLAB?과 SIMULINK? 내용을 최신 프로그램에 맞게 많은 부분 수정하고 보강하였다.
개정 7판은 주어진 이론에 대한 습득과 응용에 주안점을 두어 대학생이나 대학원생 또는 자동제어 관련 직종에 종사하는 기술자들에게 자동제어의 기본원리와 이를 실무에 직접 적용할 수 있는 여러 가지 현실적인 예제를 제시하고 있다. 1장은 피드백 제어의 역사와 전체 과정에 대한 개요를 제시하고 2장은 동적모델링에 대한 내용을 간단히 다루며, 3장은 시스템의 동적 응답, 4장은 피드백 제어의 기본원리를 다룬다. 그리고 5장, 6장, 7장은 실무설계를 위한 근궤적법, 주파수응답 설계법, 그리고 상태변화피드백에 대한 설계법의 개요를 각각 설명한다. 8장은 디지털제어에 대하여 서술하며, 9장은 비선형 시스템의 선형화를 설명한다. 10장에는 3가지 주요 제어설계방법에 대한 다양한 실제적인 예를 설명한다. 또한, 개정판에서는 최근의 제어 경향을 고려하여, 컴퓨터를 이용한 응용과 실습을 위해 3판에서부터 시도되었으며 실질적으로 현장에서 많이 사용되고 있는 MATLAB과 SIMULINK를 이용한 해석을 책 전반에 걸쳐 보완하였다.
이 책은 자동제어에 있어 필수적인 기본개념들과 전문지식들을 모두 포괄하고 있으므로 학생들이나 설계 엔지니어들이 학습하기에 매우 적절하리라고 생각되며, 각 이론에 대한 설계 및 해석에 대해서도 많은 예제를 통하여 좋은 지침을 제공하고 있어, 향후 자동제어 부문의 연구 및 실무에 종사하게 될 많은 이들에게 유용한 참고서로 활용될 수 있으리라고 생각한다.

목차

01 피드백 제어의 개요와 간략한 역사
02 동적 모델
03 동적 응답
04 피드백에 관한 첫 해석
05 근궤적 설계법
06 주파수응답 설계법
07 상태공간 설계
08 디지털 제어
09 비선형 시스템
10 제어 시스템 설계: 원리와 사례연구
Appendix A Laplace Transforms
Appendix B Solutions to the Review Questions
Appendix C Matlab Commands
Bibliography
찾아보기

저자소개

저자 Gene F. Franklin은 Stanford University

도서소개

[동적시스템 자동제어] 개정 7판은 공학 설계 프로그램인 MATLAB과 SIMULINK내용을 최신 프로그램에 맞게 수정 보강하였다. 책은 주어진 이론에 대한 습득과 응용에 주안점을 두어 대학생이나 대학원생 또는 자동제어 관련 직종에 종사하는 기술자들에게 자동제어의 기본원리와 이를 실무에 직접 적용할 수 있는 여러 가지 현실적인 예제를 제시하고 있다.
추천포스트

교환 및 환불안내

도서교환 및 환불
  • ㆍ배송기간은 평일 기준 1~3일 정도 소요됩니다.(스프링 분철은 1일 정도 시간이 더 소요됩니다.)
  • ㆍ상품불량 및 오배송등의 이유로 반품하실 경우, 반품배송비는 무료입니다.
  • ㆍ고객님의 변심에 의한 반품,환불,교환시 택배비는 본인 부담입니다.
  • ㆍ상담원과의 상담없이 교환 및 반품으로 반송된 물품은 책임지지 않습니다.
  • ㆍ이미 발송된 상품의 취소 및 반품, 교환요청시 배송비가 발생할 수 있습니다.
  • ㆍ반품신청시 반송된 상품의 수령후 환불처리됩니다.(카드사 사정에 따라 카드취소는 시일이 3~5일이 소요될 수 있습니다.)
  • ㆍ주문하신 상품의 반품,교환은 상품수령일로 부터 7일이내에 신청하실 수 있습니다.
  • ㆍ상품이 훼손된 경우 반품 및 교환,환불이 불가능합니다.
  • ㆍ반품/교환시 고객님 귀책사유로 인해 수거가 지연될 경우에는 반품이 제한될 수 있습니다.
  • ㆍ스프링제본 상품은 교환 및 환불이 불가능 합니다.
  • ㆍ군부대(사서함) 및 해외배송은 불가능합니다.
  • ㆍ오후 3시 이후 상담원과 통화되지 않은 취소건에 대해서는 고객 반품비용이 발생할 수 있습니다.
반품안내
  • 마이페이지 > 나의상담 > 1 : 1 문의하기 게시판 또는 고객센터 1800-7327
교환/반품주소
  • 경기도 파주시 문발로 211 1층 / (주)북채널 / 전화 : 1800-7327
  • 택배안내 : CJ대한통운(1588-1255)
  • 고객님 변심으로 인한 교환 또는 반품시 왕복 배송비 5,000원을 부담하셔야 하며, 제품 불량 또는 오 배송시에는 전액을 당사에서부담 합니다.